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针对带钢在处理线上运行时发生左右偏移的现象,建立纠偏控制系统动态模型。针对带钢纠偏系统具有操作条件变化快、外界扰动多和工业控制器无法有效抗扰等问题,提出基于自抗扰控制方法的带钢位置控制策略,总结出控制器参数整定规则,并对带钢纠偏控制系统进行仿真,验证了控制方案的有效性。  相似文献   
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