基于顺序功能图的工控机VC编程研究

为了在工控机上实现类似于PLC顺序控制的功能,提出了基于顺序功能图的VC编程方法。以一个典型顺序功能图为例,通过单独开线程模拟PLC主扫描循环,从而可以不影响控制系统的其他界面操作;主扫描循环程序依次包含输入映射、步转换、步输出、输出映射等子程序;采用开线程结合Sleep函数实现了PLC定时器功能;给出了实现该顺序功能图的西门子S7-300 PLC主要梯形图程序作为对照,详细描述了其VC实现的步骤和主要代码。采用VC++6.0编程并在PC机上进行了运行调试,通过读取Windows的CPU时间戳的方法对主扫描循环时间进行了测试。研究结果表明,所提出的方法能较好地完成顺序控制功能,扫描时间短,可以满足工业控制要求,具有一定的应用价值。     

基于BP神经网络的双能X射线透射的 金属识别算法

双能X射线透射识别技术可识别物质种类，是一种能用于废金属回收的新方法。在废金属识别算法中，目前的曲线拟合识别算法只能在物质厚度较小时能较好的拟合，识别准确性和厚度范围不能满足废金属分选要求，并且不能解决X射线源扇形效应的影响。针对现有算法的不足，基于 曲线提出 识别特征，提高了识别的厚度范围；提出将物料位置作为识别特征，解决了扇形效应；结合 特征和位置特征提出基于BP神经网络算法的废金属分类模型。通过铜和铝物料实验对比，结果表明识别准确率从81.4%提高到了94%。     

废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算

针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题,提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法,以保证物料位置计算的准确性和高效性。对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析,利用图像处理技术对探测数据进行了处理。考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异,移动速度快的特点,选用了高精度的连通区标记法,并在二值图像形心算法的基础上进行了改进,实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心,解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,完成了物料位置计算。实验结果表明,该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置,算法的准确率可达92.3%,平均每幅图耗时30.3 ms。     

基于ARM的无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。     

基于PLC两轴运动控制的示教与再现

提出了一种基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,控制两轴电机运转,再现预定的运动轨迹。实验结果表明,该设计结构简洁,操作方便,抗干扰能力强,具有很高的系统再现精度。     

双能X射线透射系统的噪声分析与滤波方法研究

针对原始双能X射线透射信号包含的噪声复杂且滤波困难的问题,根据双能X射线透射分选技术的工作原理,建立了双能X射线透射信号采集与分析系统,对双能X射线透射信号中所包含的背景噪声、孤立噪声、电路互连串扰噪声和探测随机噪声的来源及其特性进行了研究;对探测随机噪声的高斯分布特性、孤立噪声的无规律性和探测板之间的串扰噪声的固定性进行了归纳,提出了一种改进的邻域相关自适应中值滤波法,进行了6009铝合金块的双能X射线透射分析实验,对比分析了中值滤波法和所提出算法的滤波效果。研究结果表明,所提出的改进的邻域相关自适应中值滤波法能有效地滤除双能X射线透射信号中的噪声。     

基于LPC2378的pH水质分析仪的研制

介绍了基于LPC2378微控制器的pH水质分析仪的研制,进行了硬件设计和软件设计,硬件设计包括总体方案、信号采集、继电器输出、4～20 mA模拟量输出等电路,软件设计详细讨论了软件控制策略和滤波、参数标定、测量值计算等数据处理方法。该分析仪样机达到如下技术指标:pH值测量范围0～14,分辨率0.01,精度±0.05,检测速度500ms.仪器使用方便,运行可靠、稳定,具有广泛的应用价值。     

交流伺服系统的鲁棒性设计

研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上，利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计，并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。     

基于差分的光流法在目标检测跟踪中的应用

介绍光流法和差分法在图像处理中的应用情况,并对两种算法在处理跟踪目标时的优缺点进行比较.将两种算法进行有机的结合,即先用差分法对图像进行预处理,再使用光流法对预处理的结果进行计算,并借助于TMS320DM642平台进行验证.结果表明,改进后的处理方法能有效地提高运动目标跟踪的实时性,系统稳定性好.     

基于双能X射线透射的区域分块废有色金属识别算法

在基于双能X射线透射技术的废有色金属分选中,可识别的物料厚度范围较小,无法满足废有色金属分选的需求。为解决该问题,对现有识别算法进行了分析,针对现有算法的不足,提出了一种基于低能透射信号值和双能R值双参数联合的区域分块废金属识别算法,提高了识别算法的适用厚度范围,并通过实验对算法的识别率进行了验证。