基于多分辨奇异值分解和ECNN-LSTM的滚动轴承寿命预测

针对现有滚动轴承剩余寿命预测时寿命特征表征能力不足的问题,提出了多分辨奇异值分解和ECNN-LSTM的滚动轴承剩余寿命预测方法.首先,采用多分辨奇异值分解方法获取滚动轴承全寿命振动时域信号中具有不同分辨率的近似和细节信号,以多分辨展现信号不同层次的概貌和细节特征;其次,根据初时刻标准差划分健康阶段,划分出滚动轴承平稳运行阶段和能提供退化信息的快速退化阶段;然后,在两层一维卷积神经网络结构上加入高效通道注意力机制模块,在不降维的情况下自适应调整卷积核进行多通道交互,充分自提取轴承退化特征;最后,利用MSE损失函数统一评价尺度,在LSTM上完成剩余寿命预测.通过辛辛那提全寿命数据进行验证,证明了所提方法的可行性和有效性.     

汽车摇臂自动装配机结构设计

汽车摇臂自动装配机用于在汽车摇臂中自动装入节油片及液压挺柱。主要介绍该装配机的总体结构、运动控制方案及工作流程,并说明了关键部件的结构及工作原理。     

雷达伺服转台方位传动系统设计

雷达伺服转台方位传动系统是雷达转台的重要组成部分,其作用是驱动雷达天线做高精度的方位旋转。通过某一雷达伺服转台方位传动系统设计实例,介绍伺服转台传动系统大体结构,重点分析、校验转台传动精度要求、谐振频率要求,以保证传动系统的精度与可靠性。     

基于智能制造生产线的工业机器人应用

随着德国"工业4. 0"、美国"工业互联网"及我国"中国制造2025"的提出,智能制造产业得到迅猛发展,而工业机器人在智能制造中的应用,将迅速扩大。以智能制造生产线为基础,对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究,使一台工业机器人通过与外部设备的通信,能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作,大大提高生产节拍和节约生产成本,并不会发生任何干涉。     

基于多机器人的智能生产线仿真设计

以柔性智能制造生产线为研究对象,介绍一种利用ABB机器人虚拟软件设计出的虚拟系统方案。该系统是由3台机器人、4台数控机床及多种设备组成的智能制造生产线仿真系统,该生产线的3台机器人与设备之间能协调运作,可按产品加工工艺,依次进行加工、打磨、清洗、检测、装箱动作,实现无人化生产。创建了各设备的机械装置和Smart组件,以实现系统与组件之间I/O信号连接,编写了机器人运行程序,并规划其运行路线,最终实现仿真系统的运行。该虚拟系统与实际生产同步,以真实的汽车端盖零件为加工实例,为设计者提供了理论依据和试验平台,缩短了现场调试时间,降低了生产线设计、调试和改进的成本,并可用于指导现场生产。     

一种新型三平移并联机器人的运动学与灵巧度分析

以少自由度并联机构作为研究对象,设计一种新型空间三平移并联机器人机构,根据方位特征方程理论计算机构的自由度、耦合度、方位特征集等特性.通过杆长约束条件建立运动学方程模型,推导机构的正逆解解析式,基于此,研究机构的操作空间与运动灵巧性等性能指标,同时分析结构参数尺寸跟操作空间与全局灵巧度的关系,建立全局灵巧度与可达工作空间的多目标优化模型,基于Pareto解的多目标粒子群算法实现多目标参数优化,结果表明:机构耦合度低、具有正解解析式、操作空间大、运动灵巧性较好,优化后的参数解析为并联机构的应用设计提供参考依据.     

CAXA数控车自动编程注意要点及难点解析

CAXA数控车是一款很好的自动编程软件.介绍了软件中各项自动编程命令的注意要点,对自动编程难点进行了分析讲解,并针对实际问题提出了相应的解决方案.     

基于TRMM降水产品计算月降水量距平百分率

尝试了使用遥感数据估算传统的干旱监测指标——月降水量距平百分率。首先利用TRMM（Tropical Rainfall Measuring Mission）月降水速率产品求取1998年~2008年7月份和8月份的降水总量,进而利用月降水总量数据计算2006年7月、8月和2007年7月、8月的月降水量距平百分率。将TRMM数据计算的月降水量距平百分率与中国气象局提供的地面站点观测数据进行比较。比较结果表明,由TRMM数据计算的月降水量距平百分率总体上与站点观测数据没有显著差异。由TRMM数据计算月降水量距平百分率可作为旱情监测的有效手段。     

挺柱自动装配设备的结构设计

介绍该挺柱自动装配设备的工作原理、主要机械结构及工作流程.该设备已交付用户使用,并得到好评.