CCD传感器在人体运动图像检测系统中的应用

介绍了一种基于CCD传感器的人体运动图像检测新方法,它采用图像动态采集及标志点自动识别跟踪技术,实现了运动图像的在线采集与分析;利用该方法构建了二维和三维人体运动图像检测分析系统,并将其用于人体步态和人手运动分析。     

基于表面肌电信号的前臂手部多运动模式识别

基于表面肌电信号的肢体运动模式识别是假手仿生控制的基础，SEMG的个体差异与识别率是肌电假手实用化必须面对的问题。本文根据SEMG的频谱特性提出了一种新的特征提取方法——功率谱比值法。该方法的主要特点是以实时取得的SEMG功率谱信号为基础，确定最大功率谱附近的谱能量与全信号段谱能量之比为特征值，将人的个体差异影响降低到最低程度。模式分类器采用特别设计的Bayes统计决策算法，该方法在非特定人的条件下应用于前臂肌群的多运动模式识别时，识别正确率达到84％，已具备一定的实用性。     

具有触觉和肌电控制功能的仿生假手研究

研究一种能感知接触和滑动、且由肌电信号控制的高仿生能力电动假手.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于仿生电动假手的手指上,具有良好的动态触、滑传感能力,同时,假手佩戴者通过一皮肤刺激器获得人工触滑感觉.用改进后的功率谱比值与基于Bayes统计决策的多信息融合相结合的方法完成肌电信号的多运动模式识别,并在电动假手的控制上,采用肌电信号与触滑感觉信号作为双重控制信号源,取得了良好的仿生控制效果.     

单线循环索道站内驱动系统及检测装置设计

针对单线循环索道动力驱动及检测系统两种核心设备在结构设计及安全性控制方面存在的问题，在索道功能原理和安全性分析的基础上，设计、研制出了循环式索道站内驱动系统和检测装置。试验结果表明，所设计的驱动系统及检测装置符合中国索道载荷工况条件，可实际应用于客运索道，实现脱挂索道的国产化。     

高浓度乙二醇气田废水厌氧生化处理试验研究

天然气输送过程中,通常注入乙二醇,以抑制水合物产生。由于回收时分离不完全,部分乙二醇与产出水混合,形成高浓度乙二醇气田废水。对于这类废水的处理,现有方法实际应用效果均不理想,在文献调研和分析的基础上,提出采用厌氧生化法处理。试验采用自行设计的厌氧生化反应器,整个试验过程依次为厌氧微生物适应阶段、提高负荷阶段、稳定运行阶段。试验结果显示:厌氧活性污泥对乙二醇气田废水的适应期为3d,经过20d的连续提高负荷,使最终负荷达到约12kg COD/(m3·d),稳定运行阶段进水COD浓度为13000mg/L,HRT控制在24h,稳定运行后出水COD在1000mg/L以下;进水COD浓度高于10000mg/L时,提高其p H值到7.4~7.5,可以保证厌氧效果不受影响。这表明,厌氧生化法处理含高浓度乙二醇气田废水是可行的。     

电潜单螺杆泵设计的新方法

电潜单螺杆泵广泛应用于稠油、高凝油、高含蜡油、高含砂油及高含气油等特种油藏开采作业中。在影响单螺杆泵采油效果的各种因素中,加工工艺是首要因素。使用摆线型及旋弦线等方法设计出来的单螺杆泵在实际生产应用中经常出现封闭性不好等缺点。为了优化单螺杆泵的设计,提出了使用三角函数和式来表征衬套和转子曲线的新方法。使用微分几何方法推导出了衬套和转子方程中三角函数和式系数所满足的多元方程组,提出了求解该方程组的准则和方法。该方程组含有多个可以调整的自由参数,通过调整这些参数达到优化设计的目的。给出了具体算例,求取了转子参数方程和衬套参数方程,并绘制了转子曲线和衬套曲线。算例的结果证明该方法有效。生产实际应用表明,使用本文新方法优化设计的单螺杆泵可以最大限度地提高衬套与转子之间的封闭性。     

下肢假肢机构的仿生构形设计与实验研究

下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。通过测量、分析健康人体下肢结构构形与步态模式特征,利用相似性原理,对下肢假肢机构进行仿生设计,结合实际科研项目的样机实验分析。所设计的新型下肢机构在运动学和力学规划模式上逼近真实人体,能够实现拟人化的功能代偿,也可为机器人的拟人化设计提供设计参数和实验对比的依据。     

循环式索道抱索器的结构优化设计及有限元分析

脱挂抱索器结构设计一直是循环式索道与可靠性方面的重要课题。通过分析索道抱索器的功能原理,利用CAD技术及有限元法开发出国产化的脱挂抱索器,并设计、制造了一整套试验装置,提出生产与质量检验依据。试验结果表明,脱挂抱索器符合中国索道载荷工况条件,可以应用于架空索道实际。     

磁控溅射设备中铜靶刻蚀形貌的仿真计算研究

提出了一种铜靶刻蚀形貌模拟方法,基于靶材溅射率与靶材表面磁场水平分量成正比的假设,以美国应用材料公司的小行星PVD磁控溅射装置为算例,实现了复杂运动轨迹铜靶刻蚀形貌的模拟,仿真计算结果与实际设备中铜靶刻蚀形貌有较好的一致性,为通过磁场分布研究靶材刻蚀形貌提供了一种理论方法。     

一种间接评定准双曲面齿轮副啮合运转平稳性的方法

本文提出了一种通过检测对滚检查机从动芯轴振动信号的方法来间接评定准双曲面齿轮副啮合运转的平稳性。其特点是在不对检查机原有结构进行任何改变的情况下,便能实现齿轮副间啮合运转平稳性的定量化对比,并可进一步通过频域分析诊断齿轮副的质量缺陷根源。实验结果表明,该方法简便易行,可在生产部门大力推广以提高准双曲面齿轮的产品质量。