多光谱成像仪几何特征标定技术研究

多光谱成像仪具有同目标多谱段信息获取的特点,因此在空间遥感领域占据很重要的位置。由于成像仪光学系统不可避免的存在几何畸变问题,会对获取地面目标信息的精度造成很大的影响,因此对于多光谱成像仪进行几何特征标定对于提升成像仪成像质量的有很大的作用。本文中应用标准网格板、自准直仪和高精度二维转台组合的几何特征标定方法,此方法具有测量原理简单、实验直观、标定结果可靠性高等特点。多次标定结果表明：主点标定精度优于5.2 μm,主距标定精度优于0.02 mm。满足实验要求。     

日本茂木铁塔试验场简介

茂木试验场建于枥木县字都宫市西30公里的茂木镇丘陵地带,占地面积约40000平方米。目前正在进行超大型的铁塔试验。所试特高压铁塔塔高108米,根开为18×18米,比过去试验的铁塔高得多,并且荷载也很大,该试验场具有足够试验巨型铁塔的试验台、锚塔和加荷设备。并配备了最新的加荷控制系统和测量系统。为了掌握铁塔的振动特性、塔脚变位时的     

炭黑生产线主供风机高压变频改造效果分析

对炭黑企业生产线主供风机进行了高压变频改造,给出了改造方案和联锁保护逻辑。改造方案投运后,取得了较好的控制效果和较大的经济效益。     

机载通用高精度稳定平台视轴稳定分析

为了实现机载通用高精度稳定平台中可见光载荷能够清晰成像及稳定跟踪目标,分析了影响视轴稳定的因素,并对平台进行稳定精度设计。基于结构及伺服控制建立了一套视轴稳定系统,隔离载机振动及姿态变化对可见光载荷视轴的影响,使光学载荷的视轴稳定在惯性空间内。通过在机载通用高精度稳定平台中加载模拟光学载荷,在五轴动目标试验调试仪上验证视轴稳定系统实际隔离效果。实验结果表明,通用高精度稳定平台方位、俯仰和横滚框架在设计范围内运动时,系统的视轴稳定精度小于4 mrad,完全满足机载通用高精度稳定平台的设计使用要求。     

非晶合金铁心电力变压器节能效果的分析

非晶合金铁心电力变压器是目前节能效果较好的新型变压器,但是由于非晶合金材料具有对机械应力敏感的特性,如果设计不规范、制造不合理、运输不当或安装不规范等环节出现问题,将会增大非晶合金铁心变压器的空载损耗,从而影响其节能效果。本文通过试验的方法模拟非晶合金铁心电力变压器的各种安装,运输、运行情况,通过分析各种不同情况下其空载损耗,为制定相应的政策提高其节能效果提供理论依据。     

三元乙丙橡胶桥梁支座技术开发

通过对生胶及配合剂的选择试验，选择吉化产三元乙丙橡胶为生胶、硫给予体为硫化体系，开发出桥梁板式橡胶支座配方。稳定试验结果表明：该配方性能优于中华人民共和国交通行业标准，具有国内先进水平。     

六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析

基于一种具有十字关节的蛇形机器人,建立了机器人的连杆坐标系,采用D-H法建立了机器人的正向运动学方程,给出了机器人的运动学正解表达式。在此基础上,通过解析法求解了机器人运动学逆解。通过对机器人运动模型进行Simulink仿真,给出了机器人末端的运动空间,对所求解的正确性进行了验证。     

国内外能源利用现状分析

调研了国内外能源利用现状,分析我国能源结构特点,以及能源利用情况,进而提出针对我国未来能源发展方向的几种可行性想法,为完善我国能源战略布局提供指导性意见。     

二自由度鲁棒IMC控制器设计

在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒IMC控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二自由度控制思想,通过引入一组与误差量无关的控制器,将扰动抑制和跟踪精度分离,在保证控制系统鲁棒性的前提下,提高了稳定平台的抗干扰能力和稳定跟踪能力。对于本文方法进行了仿真和物理实验,设计实验如下：1）平台外框架不动,内框架以0.5 Hz,1°/s的正弦信号运动;2）外框架以1 Hz,6°/s的正弦信号作为速度扰动,内框架在补偿轴系摩擦力矩的前提下保持稳定。实验结论：二自由度鲁棒内膜控制系统有效的克服了轴系摩擦力矩所带来的影响,使得控制系统具有更好的输入响应特性,并将平台稳定精度从0.03°提升到0.004°,证明了本方法在保证良好输入响应特性的前提下,提高其抗干扰能力。     

谈谈科技日语的笔译经验

(1)翻译的步骤我们翻译科技日语、主要应该遵循两个原则。①要忠实于原文。就是不能对原文的内容进行歪曲或任意增删。②又要符合汉语的规范,通顺易懂,不应有文理不通和生硬晦涩。要达到这两个目的、我认为首先要把