埋弧焊自动跟踪系统中线阵CCD视觉传感器的研究

所研制的埋弧焊用自动跟踪传感器，通过结构光从前方倾斜入射和线阵CCD器件在垂直方向接收散射光而实现了传感信号的提取。通过对CCD传感信号的处理和适当的控制算法，系统实现了埋弧焊焊接过程中对焊缝的自动跟踪，其跟踪精度完全可以满足生产的要求。     

便携式车身轮廓检测仪的研制与应用

从生产实际情况出发,针对车身外覆盖件在线跟踪检测要求,介绍了所研制的便携式车身轮廓检测仪,确定了检测仪支座、测点、平衡座位置参数及结构形式。同时,通过对大型外覆盖件的实测,分析了在线跟踪检测时轮廓检测仪支撑及定位原则。     

用于焊接质量闭环控制的CCD图像传感器的研究

所研制的CCD图像传感器系统，通过采用比色测温的方法，实现了对焊接温度场图像的实时采集与处理。以焊接电流为控制量，研制了薄板钨极氩弧焊（TIG）背面温度场等温线宽度闭环控制系统，实现了对焊缝背面熔宽和熔透的控制。大量的焊接工艺试验证明本系统在焊接生产中具有重要的应用价值。     

基于Compobus/D现场总线的装焊生产线监控系统

基于Compobus/D现场总线的装焊生产线监控管理系统 ,结构简单 ,运行可靠 ,抗干扰能力强并便于扩展 ,实现了对装焊生产线的实时监控及管理。该系统的使用对提高企业生产管理水平具有重要的应用价值     

LabWindows/CVI与SIMATIC S7-300 PLC的MPI通信实现

根据“变极性等离子孤焊系统”研究项目的实际需要，利用PRODAVES7软件包实现了虚拟仪器开发环境LabWindows／CVI与SIMATICS7-300 PLC之间的MPI通信。通过介绍实现MPI通信的不同物理连接方案，PRODAVE S7 DLL库的静态加载，数据传输函数的功能及开发实例，较详细地说明了LabWindows／CVI环境与SIMATIC S7-300PLC之间实现MPI通信的方法。     

线阵CCD焊缝跟踪系统的应用研究

系统采用线阵CCD作为传感元件,对传感器的光路结构进行了改进。通过对信号的数字滤波和图像处理可获得焊缝中心位置,并使用“开环自学习,闭环纠误差”的轨迹控制算法,实现了对焊缝的实时跟踪。     

500kW预热闪光焊机微机控制系统

介绍了大型预热闪光焊机微机控制系统的组成及控制过程的实现。该系统采用了微机控制方法代替了传统的PLC控制方法。在该系统中大功率晶闸管的控制是通过计算机和网压补偿的方法实现。而焊接过程的保护、晶闸管单管导通保护、焊机外特性的控制等是通过电流和电压反馈的方式完成。在连续闪光过程控制时采用了比例阀实现了对闪光曲线的控制,而且该控制方法有利于在焊接新焊件时的工艺调试,在控制过程中的参量采集均通过光电隔离,避免了大功率焊机在焊接过程中的电磁干扰对控制系统的影响,该控制系统很好地完成了对该大功率焊机焊接过程的控制和保护。     

大功率闪光焊机液压系统的研究

针对大截面工件的闪光对焊工艺特点。确定了预热闪光焊的焊接工艺,采用了先进的液压传动系统来实现工件的夹持与送进控制。通过工控机闭环控制液压比例阀的运动,使工件按照预定的闪光位移曲线加速送进,保证了闪光过程的强烈和稳定。     

Windows环境下的大截面工件闪光焊的控制与管理

在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下应用程序设计语言ＶｉｓｕａｌＣ＋＋和数据库Ａｃｃｅｓｓ,开发了大截面工件闪光焊机的专用软件系统。该系统集控制与管理的功能于一体,并可根据用户的身份区操作权限,保证了系统数据的安全和软件的合理使用,充分发挥了工业用ＰＣ机的控制和管理功能。     

微机控制多功能大功率整流焊机的研制

研制了１套以８０９８单片机为核心的晶闸管整流焊机的控制系统。通过闭环反馈ＰＩＤ算法实现了焊机的双阶梯形外特性。控制系统工作稳定可靠、抗干扰中,最大输出电流为１０００Ａ。该焊机可以满足ＴＩＧ焊、手工电弧焊、碳弧气刨及埋弧焊等多种焊接方法的工艺需求,表现出良好的焊接工艺性能。