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1.
王吉连  熊有伦 《机器人》1994,16(4):250-256
计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具,也是优化设计机器人传感器的有力工具,本文阐述了机器人传感器仿真的现状,系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念,分类,模型及特点和方法。  相似文献   
2.
碾压混凝土与沥青混凝土复合式路面是一种新型的路面结构。结合武汉市中环线关山二路立交工程实践,简要分析了工程质量、工期和造价,具体介绍了碾压混凝土与沥青混凝土复合式路面的施工要点。这对推广使用碾压混凝土与沥青混凝土复合式新型路面结构具有实际意义。  相似文献   
3.
研究了CO_2和H_2S对油气田开发用钢材的腐蚀机理、分析了影响因素以及防护措施,并对研究进展情况进行综述。指出目前国内各油气田关于CO_2/H_2S的腐蚀问题,一方面对腐蚀机理的认识还不够全面与深入,另一方面其防护技术研究尚未达到系统化和实用化的程度。  相似文献   
4.
5.
本文提出了一种新的隐藏线消除算法-体表优先级算法。该算法以体为画面对象,直接确定两个凸多面体的优先级。它充分利用凸体的空间连贯性,把两个体的先级判别问题转化为判别基点与可见表面的前后关系的判别问题,从而大大降低了冗余计算量,提高了消隐速度。该算法已经在MT1486微机上实现。实验结果表明算法是正确的和有效的。  相似文献   
6.
在含CO_2/H_2S介质中油气田用钢的腐蚀研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了CO_2和H_2S对油气田开发用钢材的腐蚀机理、分析了影响因素以及防护措施,并对研究进展情况进行综述。指出目前国内各油气田关于CO_2/H_2S的腐蚀问题,一方面对腐蚀机理的认识还不够全面与深入,另一方面其防护技术研究尚未达到系统化和实用化的程度。  相似文献   
7.
在铁路客运专线枢纽项目中,有较多的单线桥梁。单线箱梁在梁场预制完成后需要专业的设备进行运架施工,中铁大桥局针对这种工况特别研制了JQ600-32D型单线箱梁架桥机和与架桥机配套的MBEC600型运梁车,并第一次在合武铁路客运专线项目中使用。  相似文献   
8.
9.
本文以深圳德普施科技有限公司宝贝车散件为核心,详细介绍了以此为基础组装与开发机器人的详细方法,同时讨论了机器人相关的控制方法。  相似文献   
10.
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