电-气复合驱动柔性机械手的设计与研究

目的 针对轻工业、食品行业中被抓取对象物性多样、尺寸范围较大等问题,设计一种通用的欠驱动柔性机械手。方法 根据机械手需要满足的功能设计机械手结构,运用Matlab软件中的Fsolve函数求解机械手中指节、指尖节相对转角与笔形气缸压力的关系,并以此绘制机械手的工作空间图,建立机械手的简化抓取模型,并以500 mL的啤酒、160 mL的可乐为抓取目标进行机械手抓取计算。结果 机械手的尺寸自适应连续宽度范围为0～200 mm,在适应被抓物体尺寸大小的同时可以对机械手与物体间的接触力进行精确控制。结论 设计的机械手抓取范围较大,装有扭弹簧的串联双铰链结构使机械手无需传感器就可以实现对目标的可靠抓取。     

电商物流用组合式共享周转箱及众包运输模式的研究

目的通过众包运输模式降低物流运输成本,以实现环保可持续发展的周转箱,提高其利用率。方法设计一种组合式具有运输包装特性的共享周转箱,带有电子模块,以满足共享及众包运输的需求,并应用于电商物流运输。结果经AnsysWorkbench仿真分析,得出所设计周转箱底板上的最大位移仅为4.47 mm,且比目前电商使用的周转箱底板质量轻150 g。结论通过模块化、信息化功能,可以达到周转箱的共享和众包运输效果,组合式设计不仅具有缓冲性、可靠性,而且通过更换箱盖、底板等零件,可降低使用成本。