SERCOS总线及其在机器人系统中的应用

介绍了一种当前在国际上流行的工业控制总线———SERCOS总线,包括SERCOS总线的体系结构、工作原理、硬件组成、编程方法及其在一个机器人系统中的实际应用。     

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成 型机器人的研究设计．在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计．同 时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述．     

食品膨化挤出螺杆的内旋风铣削加工方法研究

传统的膨化挤出螺杆加工方法，其加工质量、加工效率等均不能令人满意。这里在研究三自由度无瞬心外包络法铣削螺杆螺旋曲面的基础上，将无瞬心包络加工工艺与以往内切式旋风成形铣削技术相结合，应用内旋风铣的圆形轨迹包络加工挤出螺杆。这种数控加工技术具有内旋风式铣削的高效性和包络法的高柔性，显著提高了膨化挤出螺杆的加工效率和加工精度。     

基于SERCOS的工业机器人控制器设计

文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构。     

基于GA的自由圆盘推进器优化控制

本文针对在小推进器作用下的自由圆盘运动建立数学模型,根据不同推进器组合产生的作用,使用遗传算法对运动过程中不同阶段的控制目标进行优化.将每个阶段的控制目标细化成遗传算法的适应值函数,按照要求实现圆盘运动到目标,并且最终稳定在目标状态.     

机器学习中的特征选择

20世纪90年代以来，特征选择成为机器学习领域的重要研完方向，研完成果十分显著，但是也存在许多问题需要进一步研完。本文首先对特征选择和学习算法结合的三种方式进行了系统的总结；然后将一般特征选择定位为特征集合空间中的启发式搜索问题，对特征选择算法中的四个要素进行了阐述，其中重点总结了特征评估的方法；最后对特征选择的研究现状进行了回顾，分析了目前特征选择研究的不足和未来发展的方向。     

水火弯板智能机器人控制器的设计

针对造船技术中水火弯板工艺的自动化，本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人 ．在描述水火弯板工艺过程的基础上，文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介 绍．本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点，介绍了层次化、模块化软件 系统的设计．最后，针对实际应用背景，本文提出了测量引导加工的加工方法．     

符号化近似SAX在时序数据挖掘中的应用研究

聚类是数据挖掘研究中最常见的一种方法,可以作为规则发现、异常发现等其它数据挖掘操作的基础,一直以来都是数据挖掘的研究热点之一。股票数据是一种典型的时间序列数据,利用股票数据进行时间序列数据挖掘的研究既有一定的实际应用价值,也是国内外的热点问题之一。文章首次将一种新型符号化方法SAX[1]应用到标准普尔500指数的股票数据的聚类研究中,使用传统的欧氏距离和动态时间弯曲两种时间序列相似性度量方法进行实验。实验结果表明将SAX应用到股票数据聚类操作,可以得到更好的趋势聚类效果和更高的效率。     

一种高效目标搜索方法及其在图象分析中的应用

针对自然环境中的特定目标模式搜索,利用视觉神经生理学和认知心理学实验结果,归纳出一种仿生目标搜索策略－ＤＯＥＳ策略。该策略应用在车牌识别系统中,设计出简捷实用的高效模式搜索算法,解决了快速准确定位车辆的难题。     

新型时间序列相似性度量方法研究

摘要：基于时间序列符号化后的特点,创造性地提出了一种新型相似性度量方法——符号化的统计向量空间法(SAX[1] Statistical Vector Space,SSVS)。将这种度量方法用于S&P500指数的股票数据聚类实验,并与经典相似性度量方法比较,结果表明这种新的方法能够高效地从整体趋势的角度度量时间序列的相似性,有很好的实际意义和应用前景。