三种两自由度柔顺精密定位平台的性能对比与分析

针对传统的缺口型和直片型柔性铰链平台行程不足的特点,设计了一种波纹簧片型柔性铰链,并在此基础上设计了由电磁驱动的两自由度柔顺精密定位平台。基于波纹簧片型、缺口型和直片型柔性铰链平台的特点建立有限元模型分析了这三种平台的静态和模态性能,包括行程,固有频率等。利用电磁驱动作为定位平台的输入驱动,综合对比了三种平台的实际行程,耦合位移,重复定位精度等性能,验证了有限元分析的正确性。结果表明,相比于缺口型和直片型柔性铰链平台,基于波纹簧片型柔性铰链的两自由度柔顺精密定位平台具有行程大,定位精度高的特点,对于柔顺精密定位平台的研究具有重要的参考价值。     

基于再淹没现象的RBF神经网络和Kriging的代理模型应用及误差分析

为了将代理模型应用于核工程反应堆热工水力现象中,以再淹没现象为研究对象,构建代理模型,并通过控制实验参数的数量,来化解精度与效率之间的矛盾。首先使用拉丁超立方方法抽取输入样本,并通过RELAP5建模获取输出样本,由MATLAB分别构建RBF神经网络代理模型和Kriging代理模型,对包壳峰值温度（PCT）进行拟合。然后分析比较了2种代理模型的拟合结果,发现2种代理模型的相对误差值均小于0.15%,均适用于再淹没现象;Kriging代理模型的拟合精度高于RBF神经网络代理模型。     

锂云母提锂工艺的研究进展

锂云母是重要的锂矿资源之一,如何高效经济地从锂云母提取锂等碱金属是锂云母综合开发利用的关键。本文分析了硫酸法、硫酸盐焙烧法、石灰石法、氯化焙烧法、压煮法、碱溶法等六种提锂工艺的原理、工艺流程以及优缺点,每一种方法都有其优势和不足之处。在选择锂云母提锂工艺时,需要进行综合评估,因地制宜,针对不同的生产环境和条件选择合适的提锂方案,或者将不同的提锂工艺进行科学合理地综合运用。在高效提锂的同时也要遵循绿色节能和环境友好的发展要求。在选择锂云母提锂生产工艺时,需要从锂浸出率、设备腐蚀、废渣和副产品利用,以及环保等方面进行综合考虑,选择最合适的提锂生产技术。     

提高锂云母精矿品位及回收率的浮选工艺研究

针对江西某锂云母细原矿、粗原矿进行选矿工艺实验研究,选用十二胺作为捕收剂,硫酸作为pH调整剂,在保证锂品位的情况下,尽量提高回收率。在粗粒级矿石与细粒级矿石的比例为4:1左右的情况下,原矿品位稳定在0.6~0.8%,再磨矿细度-200目的含量为50~55%,脱泥在3~5%的情况下,经过两次粗选一次扫选,三次精选,中矿逐级返回上一级最终与原矿合并返回磨机,获得锂云母精矿矿产率13~17%,锂云母精矿的品位3.77%左右,精矿理论回收率76~86%左右。     

基于并行策略的多材料柔顺机构多目标拓扑优化*

多材料柔顺机构能够让设计者充分利用各种材料的优良属性,在力,位移,以及能量转移等方面获得更大的设计自由度,因而受到重视。针对受到广泛研究的柔顺机构,结合多目标拓扑优化的方法,提出相应的基于并行策略的求解模型。该方法的核心是将一个复杂的多材料多目标问题离散成为单材料子问题,然后并行求解,再根据整体目标的需要,对所有子问题的解进行调整以得到原始问题的解。针对多目标情形,提出新的材料与输出目标关系,从而在将多材料问题离散成单材料子问题的同时,也将多目标问题离散成单目标子问题。对所有的单材料单目标子问题采用各向同性材料的刚度插值-惩罚法并行独立求解。以上方法有其独特优势：在理论和实践上都比较简单,可以处理任意多种材料,可以避免零碎的拓扑结构因而有利于制造。通过算例说明了此方法的有效性。研究结果表明,该方法在某些输出需要特定材料的设计场合更具优势。     

基于机构运动平稳的灵巧手手指优化设计

根据灵巧手运动过程中的实际要求,确立四杆机构的形式,并对其进行数学建模。利用遗传算法对机构进行优化设计。四连杆机构的优化目标就是在满足手指运动规律的基础上,使末端指节运动平稳,起点和终点加速度的数值尽量小。根据优化结果最终确定四杆机构的尺寸。结果表明,稍微改变一个参数,运动的平稳性会发生很大的变化,因此对四杆机构进行基于运动平稳的优化分析是至关重要的。