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为研究机械手臂关节内部轴承的故障识别,使用SolidWorks和ADAMS建立了机械手臂的动力学仿真模型,对机械手臂关节内部轴承进行动力学仿真,通过多次更换不同故障轴承,分析在相同转速时肩部轴承与关节内部轴承在内圈、外圈、滚动体故障时振动加速度响应的区别,得到关节内部故障轴承的振动周期.采用了 Gammatone滤波器组,分别对外圈、内圈及滚动体故障冲击信号进行滤波处理,得到的仿真结果与理论计算结果具有良好的一致性,对机械手臂关节内部轴承的研究有重要意义,在一定程度上提高和完善了机器人技术水平. 相似文献
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王怀玉 《电力系统保护与控制》2009,37(16):125-127
针对许多3/2接线方式的变电站采用旧的同期装置及同期回路在并网时出现的同期问题,分析了问题的主要原因,并通过简化原同期切换回路中刀闸辅助触点串联回路或串联逻辑,提出了3/2接线方式下新的同期电压切换回路和同期装置改善措施,使得3/2接线方式的变电站同期操作趋于合理、完善、安全。 相似文献
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乳化交联法制备壳聚糖微球粘连原因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
乳化交联法是制备壳聚糖微球常用的工艺,但在制备过程中,常出现微球产物粘连的现象。分析了搅拌速度、油水体积比、表面活性剂添加量和交联剂用量等影响微球粘连的因素,优化出了分散性好,粒度均匀的壳聚糖微球制备工艺参数。结果表明,搅拌速度〉350r/min,油水体积比〉2.5,表面活性剂span80用量为水相的20%时,可获得分散性好的壳聚糖微球,微球的粒径可以控制在1~5μm之间。 相似文献
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基于参数化设计的思想,对AutoCAD进行了二次开发.通过综合运用VBA,SQL Server及ADO等工具平台和技术,实现了标准件、准标准件的参数化绘图功能,扩充了AutoCAD软件的绘图功能,大大提高了设计工作效率. 相似文献
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Nd_(15)Fe_(77)B_8是新型优异永磁材料,它的弱点是Curie点Tc太低,仅约310℃,因而永磁性的温度系数较大。掺Co可提高Tc,是改善材料磁性温度稳定性的一个途径。 相似文献
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结合自体碎骨修复和组织工程的原理,在微球材料表面黏附足够的成骨细胞后,植入体内进行骨修复,是骨修复方法中的新思路。选择壳聚糖/β-TCP复合微球以及β-TCP微球作为材料体系。首先采用反相乳液悬浮法制备壳聚糖/β-TCP复合微球,再经过脱脂-烧结工艺获得仅含有B-TCP的无机微球。粒度分析发现,获得的微球球径主要分布在150-450μm范围内,平均球径约300μm。XRD结果显示烧结后的微球中仅有β-TCP相.SEM观察和压汞法测量发现,经烧结后微球表面无尖锐的棱角存在,表面与内部存在大量1.5~5μm的孔隙,孔隙率达到48%以上。复合微球中孔隙较少,其表面较粗糙。细胞培养实验发现细胞在两种微球表面均生长良好,表明它们均具有良好的生物活性和细胞相容性。 相似文献
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大调节量斜楔式轧制线调整装置结构探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了几种斜楔式轧制线调整装置的典型结构,并分析了其增大调整范围的可能性及方法。 相似文献
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UCM轧机的设计原理及其弯辊横移装置的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了UCM轧机的设计原理及其弯辊横移装置的设计,并指出了UCM轧机的不足之处。 相似文献