一种基于FCOS神经网络的小建筑物目标检测方法北大核心

提出了一种基于FCOS神经网络的小建筑物目标检测算法,针对FCOS模型在特征提取阶段提取到的小建筑物目标特征较少问题,引入多尺度检测和可变形卷积方式,加强网络对小建筑物目标的特征提取能力,并通过改进后的SGE注意力机制降低特征图中的干扰噪声权重。改进后的网络可以提取到更多的小建筑物目标特征,对环境干扰噪声的鲁棒性更强。在自己搭建的数据集上进行了实验测试,结果表明,在相同环境下网络改进后建筑物的整体检测准确率提升了1.7%,其中对小建筑物目标提升了3.6%,减少了小建筑物目标漏检、误检的问题。     

浅谈全地埋污水处理厂工程的项目管理控制

全地埋污水处理厂工程建设越来越多。结合工程实际,介绍地埋式污水处理厂工程概况,分析工程特点。以项目管理视角梳理项目管控要素和要点,总结工程实施阶段工程管理的重难点及管控手段。对类似项目的管理具有一定的借鉴意义。     

基于粒子群TOA室内定位的系统误差修正

到达时间（time of arrival,TOA）的测距易受多径干扰的影响而产生较大的系统误差,造成室内定位时精度变差。针对上述问题,首先分析了TOA定位中系统误差的产生及特点,而后提出一种基于粒子群优化的定位算法。算法利用测距值与所求解位置的空间约束关系建立求解域,而后应用粒子群算法求解,并通过建立关于系统误差的罚函数和适应度函数实现误差修正,并减小粒子搜索空间,加快算法收敛速度。实验表明,利用本文描述的定位算法,可以有效抑制室内定位中测距产生的系统误差,定位精度得到明显提高。     

图像处理在平面零件分拣控制中的应用

针对目前PLC系统对同材质、同体积零件的分拣困难,提出了给PLC系统引入视觉技术的方法。利用DDE技术将Matlab与PLC结合一起,共同完成平面零件的识别和分拣。Matlab主要完成零件图像的获取和比对识别,并将识别结果传送给PLC,而PLC则根据所接收到的识别结果,控制气缸动作,完成多种结构复杂零件的分拣任务。     

基于NSCT变换和小波变换相结合的图像融合算法研究

针对小波变换在表达图像边界及线状特征上的缺陷,以及NSCT变换在表达图像细节信息的不足,提出了在红外图像与可见光图像融合的过程中采用基于NSCT变换和小波变换相结合的图像融合算法。在图像NSCT分解后,对低频系数使用基于小波变换的融合算法,对高频系数结合融合图像的特点采用了基于区域方差的融合规则。实验结果表明,基于NSCT变换和小波变换相结合的融合算法能更好地保持可见光图像的光谱信息和红外图像的目标信息,具有更多的细节特征以及更清晰的边缘。     

镇海炼化Ⅰ套加氢裂化装置扩能及节能改造

经过扩能改造,镇海炼化Ⅰ套加氢裂化装置裂化系列生产能力由1.0 Mt/a提高至1.2 Mt/a,同时也进行了节汽、节电、低温热利用、换热流程优化和装置热联合等方面的改造,改造后装置液体收率和氢气利用率明显提高,能同时为乙烯裂解装置和催化重整装置提供优质原料。     

浅谈工程质量监督控制点的设置

在新的建设工程质量监督管理制度下,要求工程质量监督机构不断提高工程质量监督的工作水平,改进质量监督方式和方法,增强质量监督工作的规范性、科学性和准确性。本文简要介绍了设置“工程质量监督控制点”是工程质量监督有效的监督管理方法,以及对“工程质量监督控制点”如何进行设置和实施。供同行参考。     

基于视差区域分割的动态规划立体匹配算法改进

基于动态规划的立体匹配算法在较低的硬件条件下,也可以满足实时性的要求,因此,可以在基于立体视觉的机器人导航避障系统中应用。但传统动态规划算法存在匹配精度不高、易出现分散畸变点等问题,因此,论文对动态规划算法初始匹配代价求取、路径寻径及回溯等加以改进。在初始代价求取阶段,提出了一种变窗口能量聚集法,通过获取场景的视差变化区域与视差连续区域的位置信息,从而使像素点在能量聚合时能够根据视差变化自适应地调整聚合窗口的大小,使能量聚合方式更加合理,提高了初始视差的准确性;在路径寻径及回溯阶段,使用多路径寻径回溯法,保留更多的可靠点,减少了误匹配现象的发生。因此,提高了立体匹配的匹配精度,并具有较好的实时性。     

海洋波浪、潮汐和水位测量技术及其现状思考

随着海洋技术的进步,国内外对海洋要素的测量方法和手段日趋多样化。针对波浪、潮汐和水位的测量方法,按树状结构进行了分类,归纳各种测量原理及其优缺点,着重分析其中几种测量方法的技术难点,并结合该领域国内的技术现状探讨了其未来发展趋势。