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为了全面了解基于单目视觉的结构化道路检测方法的现状,给出近些年来一些典型的道路检测算法,并进行分类,包括基于灰度特征和彩色特征的检测算法、基于模型的识别算法,最后对该领域的难点和趋势给出简要的论述。 相似文献
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本设计利用LabVIEW软件对调节阀流量特性试验平台进行设计,采用PCI-1710HG多功能数据采集卡对调节阀位移信号、输出流量信号进行双路采集;对调节阀流量特性的修正和改变;实验过程的相关数据进行监测、记录、显示和保存等功能.利用LabVIEW软件进行实验平台设计可以用软件程序实现一些硬件仪器的功能,这样节约成本,外界环境对实验的干扰小,控制的效果明显. 相似文献
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机械手是机器人的重要部件,机械手能否准确抓取物体取决于其传感器性能的优劣和电路结构的优化.为了提供更多的机械手数据采集方式,设计了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统,采用了激励与采集叠加式结构的主动激励触觉传感器.通过扫频实验,测定了机械臂空载特征频率,采集机械臂抓取物体的特征频率,将二者进行比较.利用MAT-LAB 对数据进行分析得出其频谱图,验证了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统的可行性. 相似文献
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本文基于工程教育理念对传感器课程的教学改革进行了研究,通过高等工程教育理念下传感器课程的定位对传感器课程进行了教学模式、教学内容和考核方式的改革。提出以项目式教学为核心,提高学生学习积极性。以解决项目问题为目标,培养学生的工程应用与解决问题的能力。最终通过项目式教学试点分析,总结了此次传感器课程教学改革,为工程人才的培养提供借鉴。 相似文献
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分析现有分接开关性能测试方法存在的问题,研制了微机控制分接开关自动测试系统,实现了对分接开关的动态测试,解决了手工测试存在的问题。并介绍了系统的软硬件组成结构。 相似文献
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面向对象的组态软件类层次分析与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用面向对象的方法,提出了一种适用于全面采用Visual编程的组态软件运行环境的类层次结构,这个类层次结构也可适用于语言组态. 相似文献
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无线测量节点的供电是无线测量系统在实际应用中受限制的主要问题之一.为解决此问题提出了一种收集工业生产现场环境余热并转换成电能为无线测量节点供电的方法.设计了由多个无线温度测量节点和一个Sink节点组成的无线温度测量系统.无线温度测量节点以CC2530为核心处理器,用热电偶测量温度,节点电源由能量收集模块供给.能量收集模块用热电片收集环境余热,以LTC3109为核心构成电源管理模块从而获得3.3 V输出电压.设计了上位机软件实时显示和保存Sink节点收到的各测温节点的温度数据.实验表明,在一定环境条件下能量收集模块可以为无线温度测量节点提供工作电源,为无线测量节点供电提供了一种参考解决方案. 相似文献
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智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具,本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计,硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,接口电路主要为5V和3.3V的电平转换电路。单片机的串口模块通过UART_WiFi模块产品HLK_WiFi_M03将数据传到上位机,最终无线通信模块就能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机,上位机对数据进行处理分析,实现对智能车的运行状态进行实时监控。并通过调整相应参数的指令,达到优化自主控制策略的目的。 相似文献