6-UPU电动平台安全性设计分析

在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。     

串联式混合动力牵引车发电机励磁调节器的研究

针对普通柴油发电机励磁调节系统存在起励慢、电压调整率高等问题,以自主研发的串联式混合动力牵引车为平台,研制了一种新型励磁调节器。实验结果表明发电机励磁控制系统的性能得到明显提高。     

基于底盘测功机的轮式工程机械底盘动力性能测试

采用工程机械底盘输出功率、底盘传动系统损耗功率为工程机械动力性能的评价指标,通过选用直流电机作为工程机械阻力加载机构,选用合理的滚筒机构以及传感器对工程机械底盘输出功率进行测试.分析发动机的动力传输路线,通过测试数据评判工程机械发动机以及传动系统,对轮式工程机械的底盘维修提供有力的数据支持.     

前混合磨料水射流切割金属火雷管研究

磨料水射流切割作业具有高能、冷态、点割、非接触等特点,在有防爆要求的危险场合下进行切割作业有独特的优势。分析磨料水射流切割雷管金属外壳的磨损机制,并分析磨料水射流切割雷管的安全性;运用前混合磨料水射流对工程中常见的金属火雷管进行冷切割实验,取得了预期的效果。     

混合动力系统发电机组励磁调节器的设计与仿真试验

通过分析JT-16ZF-A型谐波励磁无刷同步发电机结构特点和性能要求,利用工程设计的方法,设计出了一种双闭环励磁调节器,并对所设计系统进行了仿真.为了验证仿真分析结果,在自主研发的串联式混合动力牵引车上,对所研制的励磁调节器进行了负荷渐变试验、负荷突变试验,试验结果与仿真结果吻合较好,从而为串联式混合动力牵引车的两种动力匹配和提高整车的工作性能奠定了基础.