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排序方式: 共有262条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对应用视觉系统进行工件抓取时,工件相互遮挡导致识别工件不准确且抓取效率较低的问题,提出基于视觉的机械臂轨迹优化方法。由相机采集工件图像信息,通过标定机械臂坐标系、工件坐标系及相机坐标系,建立“手眼”坐标关系,基于点云数据对工件识别与定位;提出改进遗传-鲸鱼混合轨迹规划算法,以控制工件抓取过程。对机械臂的3个重要关节进行了运动仿真与实验测试。仿真结果显示:改进的遗传-鲸鱼混合算法收敛速度更快,搜索能力更强,优化后的抓取时间比基本遗传算法优化的抓取时间减少了2.3 s。实验结果表明:基于点云识别的机械臂抓取成功率达到93.75%,极大提高了抓取效率,验证了算法的有效性。 相似文献
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EH4电磁法在深埋滑坡变形体探测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对EH4的原理、特点、注意事项及数据处理过程进行了分析说明,通过在深埋滑坡变形体探测中成功地探测出该不良地质体的走向及发育规模等空间赋存状态的实例应用,说明了该方法能够有效地探测深度1000m范围内的地质情况,测试频率为10Hz~100k Hz。并应用Voxler三维成图软件对资料进行了空间三维延拓,使探测成果以三维可视化方式直观地显示出来。 相似文献
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机床横梁悬浮系统的反演自适应动态滑模变结构控制研究 总被引:2,自引:1,他引:1
在龙门数控加工中心移动横梁磁悬浮系统中,刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动和系统自身参数的时变性对悬浮高度有影响。为了实现悬浮高度的精确控制,设计了控制悬浮高度的反演自适应动态滑模控制器,该控制器可有效削弱系统抖振并保持悬浮高度的稳定性;引入自适应控制策略,大大改进了滑模控制对不确定性系统参数的控制能力。仿真结果表明:该控制器具有很强的抗扰性,并使系统具有较高刚度,实现了稳定悬浮。 相似文献
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地电场作用下矿层中气体渗流特性的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对地球物理场中地电场对原地浸出过程中气体渗流特性的影响,在实验室采用三轴渗流实验装置和电场实施装置,研究了外加电场作用下矿层中气体的渗流特性。实验结果表明:地电场对矿体中气体渗流特性的影响非常明显;加正向电场后,气体渗流速度比无电场时要大,反向电场作用下,气体渗流速度比无电场时要小,并且渗流速度随气体压力梯度增大成线性增加,矿层中气体渗流量随电场强度升高成线性增大;渗透性越好的矿层,地电场作用下气体的地电场电动效应越明显;地电场作用时,矿层的等效渗透系数可表达成ke=k(1 βE)。 相似文献
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网上产品宣传与真伪检测网站是为了满足网上购物市场的需求。而该文旨在介绍网上产品宣传与真伪检测网站的功能模块设计与网站实现。该网站主要应用ASP技术构建网站框架,利用flash进行网页设计,通过photoshop对所采集图片、照片进行了修改美化,数据库服务器端采用了Microsoft Access数据库作为ODBC数据源,并进行数据库存取等操作,从而使Web与数据库紧密联系起来。 相似文献
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