基于图像分析方法的颗粒粒度测量

为了满足颗粒粒度测量的要求,研究开发了基于颗粒图像的颗粒体粒度测量系统。系统由硬件和软件两部分组成。硬件系统主要由图像采集和显示设备构成,可完成颗粒图像采集、存储和显示功能。软件系统由自主开发的基于Matlab环境的颗粒图像处理与分析程序组成,可完成颗粒图像的处理、颗粒粒度分析及分析结果显示等功能。颗粒测量结果表明,该系统完全可以满足颗粒粒度测量的要求,并具有测量精度高、效率高等特点。     

基于Matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真

根据教学型机器人的实际结构特点，利用Matlab中SimMechanics工具箱建立了运动学仿真模型。并进行机器人关节空间和直角坐标系下的运动仿真。仿真结果表明利用仿真模型可以准确、有效地得到机器人的运动参数和运动轨迹，为机器人分析设计提供了可靠依据。     

基于互相关算法的搅拌釜流场图像处理与分析

以图像处理理论为基础,采用粒子匹配互相关算法开发了搅拌釜流场图像处理与分析应用软件,此软件由基于C++环境的粒子图像处理和流场速度提取程序组成。利用该软件对自行设计的搅拌釜流场成功地进行了分析处理,绘出了流场的速度矢量图。结果表明,本软件可以有效地进行粒子图像的识别和流场分析,完全可以满足搅拌釜研究开发的需要。     

131-烷亚基-131-去氧焦脱镁叶绿酸-α甲酯的合成

以焦脱镁叶绿酸-α甲酯为起始原料,通过与对称直链烷基溴化镁或者环己基溴化镁进行格氏反应,将131-位羰基转化为烷羟基,经脱水在E-环形成环外碳碳双键,完成双烷亚甲基取代的131-去氧焦脱镁叶绿酸衍生物的合成。所合成的新化合物均经UV,IR,1H NMR及元素分析证明其结构。     

教学型5R串联机器人设计及自动控制

为机器人教学的需要，设计了教学型5R串联机器人。教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作，并具有结构简单、操控方便等特点，完全可以满足机器人教学的需要。     

光度法测定食品添加剂山梨酸的研究

本实验研究了以H2O2-H2SO4溶液为山梨酸的氧化体系,氧化产物丙二醛进一步与硫代巴比妥酸进行显色反应,采用分光光度法测定食品中山梨酸的含量.结果表明,在60℃下山梨酸可被0.1%H2O2.0.15mol/L HzSO4溶液氧化,冷却后与5g/L的硫代巴比妥酸溶液在沸水浴中进行显色反应,在530nm波长处有最大吸收,显色物质在24h内吸光度无变化.山梨酸浓度在0～1.066μg/ml范围内遵守比尔定律,表观摩尔吸光系数为ε=4.26×104L/mol·cm.该法用于面酱、山楂卷、果汁、酱油等食品中山梨酸防腐剂的测定,结果令人满意.     

新型4自由度并联机器人运动学分析

研究一种新型3-RRUR并联机器人,这类并联机器人结构简单对称,刚度大,可用于实现高精度装配,也可用来开发力传感器或构造并联机床以及微动机器人,且分支中不含移动副,便于使用维护。首先利用螺旋理论,建立分支运动螺旋系,然后求解各分支对运动平台的约束螺旋,分析约束螺旋系,在此基础上确定3-RRUR并联机器人的自由度数是4,自由度性质为三维移动和一维转动,转动轴线垂直于固定平台与3个分支相连接的运动副轴线所在的平面。再以反螺旋理论为基础,采用刚化驱动运动副后分析运动平台所受约束性质和约束相关性的方法,给出合理的输入方案。并结合自由度性质分析,建立约束方程,进行运动学正反解,给出相应的算例。研究结果将对推动此类机器人的应用起重要作用。     

西双版纳甘蔗全程机械化农机配置经济效益评价指标体系构建与应用

针对缺少系统的甘蔗全程机械化农机配置经济效益指标评价体系这一问题,通过德尔菲法和专家评价法构建了以农机配备经济效果和农机使用经济效果2方面为主要评价指标的经济效益评价指标体系。评价体系包括2个一级指标、5个二级指标、14个三级指标和18个四级指标。根据专家打分情况构造判断矩阵,利用德尔菲法和AHP层次分析软件计算,确定指标体系的权重。该指标体系既可以对整套甘蔗全程机械化模式机具进行农机配置经济效益评价,也可以对单个甘蔗生产机具进行经济效益评价。最后以西双版纳勐海县纽荷兰农机合作社的中联AC60B和凯斯4000甘蔗收获机为例,应用该指标体系进行对比分析,得出凯斯4000甘蔗收获机的经济效益要优于中联AC60B甘蔗收获机。评价方法简便易操作,得出结论符合客观实际,对其他地区进行甘蔗全程机械化经济效益评价具有借鉴性和指导意义。     

搅拌釜流场测试系统的开发

针对搅拌釜流场研究的需要,研究开发了基于粒子图像测速技术的搅拌釜流场测试系统,并用该测试系统对自行设计的搅拌釜流场进行了测定。     

青刀豆在速冻和冷藏过程中的品质变化

本文对新鲜的，加工后速冻的和在－２０℃贮藏六个月的青刀豆的品质变化进行了研究，研究的内容包括干物质、ｐＨ值，酸度，糖，可溶性固形物，果胶物质，叶绿素和脱镁叶绿素。分析结果表明，漂烫和速冻可引起干物质，酸和含糖量的损失。脱镁作用发生的程度越少，颜色就越稳定，试验证明，青刀豆在－２０℃贮藏６个月后，品质变化很少，颜色，质地和风味都令人满意。