罗拉纺织工件根底部倒角R的视觉检测技术研究（英文）

罗拉是自动纺织机上的重要工件,只有罗拉导柱根底部倒角R符合加工精度要求,才能确保一个罗拉工件的导柱端面能与另一个罗拉工件的导孔的端面以正确位置对合,因此,罗拉导柱根底部倒角R的尺寸将直接影响自动纺织机的运行状态。为实现罗拉根底部倒角的快速、自动、精密测量,文章提出了一种基于计算机视觉技术的罗拉导柱根底部倒角自动检测系统。首先,介绍了测量原理,即基于视觉测量技术的检测方法;其次,详细阐述倒角的特征参数提取技术,即基于采集得到的罗拉轮廓影像,进行图像处理以获得根底部倒角特征参数,包括感兴趣区域的提取、亚像素边缘的获得、圆弧和直线段的分割以及倒角的基圆拟合等;最后,经实验验证,该检测方法测量误差在±5μm内,重复精度为0.1μm。该方法不仅适用于罗拉纺织工件的倒角检测,也适用于各种尺寸的轴状类型工件的倒角检测。