虚拟人动作编辑器关键技术研究

针对现有虚拟人运动生成技术的不足,采用关键帧技术,捅值算法,三维空间中模型的拾取算法,开发出虚拟人动作编辑器系统。该系统可实现虚拟人在虚拟环境中各种动作仿真,现已成功应用于某城市列车驾驶模拟仿真器的视景仿真系统。     

永磁同步电机MTPA预测控制方法研究

为了充分利用永磁同步电机（PMSM）的磁阻转矩,提出了一种PMSM最大转矩电流比（MTPA）预测控制优化方法。该方法在建立PMSM调速系统电磁转矩离散预测模型的基础上,重点研究了其MTPA优化的内在机理与典型问题。进而构建了一个以电磁转矩跟踪、MTPA优化以及系统限流保护为目标的预测控制价值函数,该价值函数可以在线自适应地识别出PMSM调速系统的动、稳态情况,并根据相应的识别结果重点突出各个优化目标项,从而实现PMSM调速系统的全局最优控制。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法有效地提升了PMSM调速系统的运行效率,同时其保留了预测控制多目标优化、高动态响应等控制优势。此外,在实现MTPA优化控制时该方法对电机参数的变化展现出较强的鲁棒性。     

装配工艺规划仿真系统的研究与应用

结合新型钢丝绳联轴器的产品开发研制，通过人机交互构建装配模型树，提取零部件之间的约束关系，定义零部件的装配路径，得到装配序列。建立了装配仿真系统，对装配树中的零部件进行装配过程模拟，最终得到装配工艺路线，缩短了新产品研制开发的周期。     

MapInfo技术在轨道交通仿真驾驶系统中的应用

介绍TMaplnfo二次开发技术在轨道交通仿真驾驶系统研发中的应用,阐述了线路仿真模块的设计过程,实验证明,Maplnfo技术能直观、方便的解决线路仿真的设置、更新和辅助运算等功能。     

锅炉压力的模糊控制

锅炉压力的模糊控制罗显光长岭炼油厂岳阳：４１４０１３湖南长岭炼油厂油港处锅炉房有４台锅炉：２台１０ｔ水管锅炉,２台１０ｔ／ｈ燃油锅炉,以渣油作为燃料,生产的蒸汽供码头卸原油加温用。锅炉是能源消耗的最大用户,它是一个复杂的控制系统,目前这种小型锅炉的控...     

改进自适应MOEA/D算法的楼宇负荷优化调度

针对负荷侧用户用电电费、新能源消纳率和用电峰谷差等问题,提出了一种改进的自适应基于分解的多目标进化算法,进行楼宇微电网签约住户可控负荷优化调度;通过分析负荷的用电特性,将用电负荷分为五类并分类建立数学模型、优化目标函数和约束条件;将广义分解与均匀分配相结合产生新的自适应权重向量使算法非支配解更接近真实帕累托前沿;采用历史经验的思想通过计数SBX和DE两种交叉算子对外部存档的贡献率,运用轮盘赌的方式实现自适应选择策略;通过特性约束条件映射对产生的子代点进行修正,间接地扩大了算法搜索空间,提高了种群多样性。通过测试函数验证了改进的AWS-MOEA/D算法的收敛性和优越性;在某小区楼宇住户调度仿真实验结果表明,所改进的算法在调度后能节省更多的电费,并有效地提高了新能源消纳率。     

VEGA环境下DI-GUY规避动作的实现及应用

通过对虚拟人di-guy在Vega环境中的碰撞检测算法的改进,实现了虚拟人在虚拟环境中的规避动作符合现实人的行为特征的目标,开发了一套微机型虚拟现实系统,为利用虚拟现实技术对虚拟样机的可制造性、可装配性及生产布局提供了一个可行途径.     

基于分治策略的NP-MLSTM非侵入式负荷辨识方法

为降低电力负荷数据样本类别不平衡、提高负荷辨识精度,提出一种基于分治策略的二分类多层长短时记忆网络模型非侵入式负荷辨识方法.首先,对负荷样本进行平衡化处理,降低样本间的不平衡度;然后,选择合适的特征变量,并进行特征变量与样本标签的相关性分析;接着,利用分治策略的思想将多分类问题转化为多层择优二分类问题,构建基于分治策略的NP-MLSTM非侵入式负荷辨识模型;最后,选用公开数据集对55户家庭中的11种不同类别的电器进行负荷辨识测试,并与其他模型进行效果对比.结果表明,本文提出的负荷辨识模型综合精确度达到92％以上,各性能指标均优于其他模型.     

基于全球卫星导航系统的列车试验线末端防冒进系统设计与实现

设计了一种基于全球卫星导航系统的列车试验线末端防冒进系统。该系统通过接收、采集卫星信号和列车速度信号,实时定位车辆位置,并计算车辆距末端距离和紧急制动距离,判断是否触发紧急制动。试验表明,所设计的末端防冒进系统满足功能要求。     

轮轨匹配优化及其可视化的研究与应用

针对目前工程上采用经验和试验方法确定轮轨外形匹配的问题,提出了轮轨接触的几何外形匹配优化及其可视化算法。算法用三次样条曲线拟合轮轨外形,差分法确定插值边界条件;采用二分法迭代求解轮对侧滚角解算出轮轨接触点位置,进而得到轮轨接触几何参数;利用MATLAB及Visual C++动态地将计算结果可视化。该算法实现了轮对等效锥度与横移量的定量分析,为轮轨匹配优化提供了新的方法,仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性和通用性。