旋翼飞行机器人多机视觉跟踪定位系统及方法

针对旋翼飞行机器人在多机跟踪定位时受遮挡、光照变化等因素的影响,易出现跟踪目标丢失的问题,提出一种改进的分段多目标跟踪定位方法,首先,为克服单一颜色特征不能准确描述目标的不足,设计了按一定的权值系数融合目标的颜色特征和边缘特征来建立似然函数作为目标模板;考虑到粒子滤波算法能解决目标发生遮挡的跟踪问题,然后,利用目标模板与候选目标模板的相似度来实现连续自适应Mean-Shift算法和粒子滤波算法的切换,保障了算法的鲁棒性及实时性。可应用于旋翼飞行机器人完成自主的直线飞行与绕圆飞行任务。     

做好县级水利行业能力建设情况普查的几点建议

水利行业能力建设情况普查是水利普查工作的重要组成部分。该文根据上杭县水利行业能力建设情况普查实践,就做好县级水利行业能力建设情况普查工作提几点建议,供参考。     

基于健康度的客户分群及流失预警算法研究

为了能更好地开展移动通信客户分群运营和客户流失预警，本文从多个维度分析客户业务使用“不健康”的复杂因素，引入标准化和熵值法重组指标变量，采用基于标准分的分段排名算法，计算客户的长期趋势、短期趋势、现状水平和弹性空间，预测客户离网概率并据此进行段内二次排序，实现客户“健康状态”的精准定位，最终根据“健康程度”细分客群，并开展分群施策，向“健康客户”要收入，向“高危客户”争保有。通过历史数据证明，本算法识别的“高危群体”离网率高达44.7%，并集中分布在长期趋势为下降型的客群里，证明了算法的准确性。