手机上网设置详解

随着互联网与人们的生活联系越来越紧密，很多忙碌的人早已无法满足守在PC前才能上网的状况了。于是移动互联网逐渐走进了我们的生活，各种各样的移动数据设备出现在我们身边，手机、智能手机、PDA、笔记本电脑等等，都使我们能更方便地与世界连接。     

教学型智能制造生产线设计

工业智能化生产线的教学实训设备主要是为高校及学生提供切合实际的真实生产环境以及应用开发的技术支持。为解决现有教学实训设备功能单一、不具备混单生产条件的问题,设计了一种以柔性混单智能生产线为基础的教学实训设备,包含了立体仓储站、环形传输站、机器人站、加工中心站、车床加工站、激光雕刻站、装配站、装配检测站和总控站,并分析了其技术要点与工作原理。     

钢丝绳索具压制成形仿真分析

钢丝绳索具是广泛运用于海洋工程中起柔性连接作用的有效工具之一,具有强度高、承载能力强、韧性好等优点。由于索具中铝套壁厚的大小与索具承载力密切相关,壁厚的大小最直观的结果就是延伸率,行业中采用控制延伸率为25%～35%的方法实现索具满足承载力的要求。基于SolidWorks-ABAQUS平台,结合显示动力学分析方法对模型的压制成形过程进行仿真分析,并采用控制变量法改变索具接头中铝套的壁厚尺寸,得出索具成形所需压制力、铝套的延伸率以及钢丝绳索具疲劳寿命的变化规律。研究结果显示1X7+IWS-18mm型钢丝绳索具(对应铝套壁厚为7mm)压制成形后最大应力分布在钢丝绳自接触部分,大小为912.6MPa,成形所需压制力为1097.51kN,铝套延伸率为25.53%,疲劳次数为353次。     

基于RobotStudio的机器人搬运工作站设计与路径仿真

以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真。首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径。该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率。     

磁导航AGV分段模糊PI控制器设计

为了提高3C产品的自动化生产效率,以STM32F407ZGT6单片机为系统控制器核心,对磁敏传感器组寻迹的滚筒式AGV设计了16位磁敏传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引滚筒式AVG的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与轨迹跟踪算法,即分段模糊PI控制算法,以适应AGV小车在直行 、转弯和停车三种状态下存在的位置偏差和角度偏差的控制.运用Matlab软件中Simulink模块搭建模糊控制器的仿真模型,对AGV的轨迹跟踪进行仿真,并进行了实际行走测试.AGV行驶时路径偏差保持在8 mm以内,可保证AGV稳定准确地跟踪预设路径,且具有较强的鲁棒性.     

SL模块化柔性制造系统中立体仓库的优化改造

SL模块化柔性制造系统是同济大学职教学院从德国引进的一套机电一体化培训系统,文中通过对该系统的应用实践,分析了该系统的组成及工作过程,并针对物料存储环节中存在的问题,提出解决方案。     

基于PMAC定位平台的定位精度与误差补偿研究

气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度。研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿。研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%。     

用PDA无线收发电子邮件

随手机功能的增强，用手机收发电子邮件已经不是什么难事。但经常使用电子邮件的人基本上每天都要收发很多电子邮件，有时甚至是上百封邮件，用手机收发邮件不但无法保存，而且编写邮件也不方便。     

大型变压器负载损耗测量误差的分析

详细分析了大型变压器负载损耗测量过程中误差产生的原因,并指出了误差校正的方法.