基于三维漏磁测量的腐蚀检测探头设计

在传统一维漏磁检测的基础上,为了获取更多特征信息以提高漏磁检测对缺陷的识别能力,提出了三维漏磁检测新方法.较传统一维检测,三维漏磁检测对信号采集系统有着更高的要求,本文适时提出了一种适应三维漏磁检测的磁场测量探头的设计方案,并已经在实验现场得到应用.     

油气管道内检测器速度控制系统浅析

管道内检测器是管道的安全卫士,其在管道内运行速度的控制问题至关重要。论文建立了油气管道内气体介质流场的数学模型,研究了检测器的速度控制原理并且优化了控制方法,提高了检测器的运行速度的稳定性。     

基于正弦高斯混合模型的磁目标通用快速检测

在诸如潜艇等磁目标的探测问题中,被测磁目标信号可能表现出参数待定的磁异信号或极低频磁信号的特征。提出了一种可同时检测参数待定的微弱磁异信号和微弱极低频磁信号的通用快速检测方法。通过抓住磁异信号和极低频磁信号在统计上共同具有的分段类正弦特征,建立了正弦高斯混合模型,实现了对参数待定的磁异信号和极低频磁信号的通用建模。基于正弦高斯混合模型和序贯检测理论构建了一种累积和检测器,实现了对微弱磁异信号和微弱极低频磁信号的通用快速检测,给出了未知模型参数的确定方法,分析了所构建检测器的序贯检测性能。并进一步研究了所构建检测器对不同的微弱磁异信号和微弱极低频磁信号的检测性能。在以地磁为背景的磁目标探测系统实验中,验证了所构建检测器对微弱磁异信号和微弱极低频磁信号的通用性和快速性。实验表明,所构建检测器的信噪比可低至-8 dB,计算量相比于传统检测方法降低4个量级。     

打乒乓球让我永葆青春

"乒乓球,圆溜溜,它是我的好朋友……"这首五十年前的儿童歌曲,影响了我一生。我是五十年前从小学开始打乒乓球的,在这方面没受过专业训练,属"自学成才"那一派。记得当年一下课就跑去抢占球台,利用课间十分钟过把瘾,上课铃响了也舍不得离开,为此曾经闹过连续几堂课都迟到的记录。那时,学校为数不多的球台只供校队球员训练用,放学后我与小球伴就想方设法,到校外找地方打,足迹遍及周边的大学、机关、企业,人家工作时间不让小孩进,我们就趁人不注意溜进去,甚至钻过暖气沟、爬窗户,往往刚     

基于最小二乘的极低频微弱信号实时检测方法

极低频信号由于对金属介质具有良好的穿透性,现被应用于管道机器人的示踪定位系统中.实现极低频信号的可靠检测是保证示踪定位系统正常工作的关键,现有检测系统中使用的检测方法易受噪声干扰,经常出现误报与漏报,可靠性低.根据实际工程中极低频信号动态范围大、观测时间有限的特点,提出了一种基于最小二乘的极低频信号实时检测方法,构造了检验统计量并通过MATLAB仿真分析了窄带高斯噪声情况下的检测性能.以DSP为核心设计实现了基于最小二乘的极低频磁场信号检测系统,通过仿真与工程实验验证了所提出方法的优越性.在信噪比为3 dB,恒虚警概率为1%的条件下,检测概率可达90%,完全满足管道机器人示踪定位系统中极低频信号实时检测的要求.     

新建油气管道变形内检测器机械系统的研制

论文分析了新建油气管道的缺陷成因、缺陷特征及缺陷潜在危害性,提出了预投产管道智能验收检测的必要性及装备实施的可行性.依据新建管道环境特点及工业现场实验条件,建立了管道验收检测器结构模型,提出了验收检测器机械结构设计的新思想,采用三维实体设计及整机牵拉测试,完成了验收检测器的研制,首次应用于中缅管道验收检测取得了成功并完成了中缅管道全线验收检测.     

铲运机装载轨迹及驱动力确定

将铲运机装载作业工作部分处理成为具有一个移动副和两个旋转副的机械手系统，定义了系统坐标系及相关参数；应用矩阵理论，推导出了铲运机装载作业任意时刻铲斗位置的计算公式，即铲运机装载轨迹计算公式，以及系统所需的驱动力公式。本文的研究工作对铲运机总体参数确定、工作装置参数设计以及确定合理的装载操作方式等有重要的理论意义与实际意义     

管道漏磁检测数据分析系统设计与实现

为了提高管道漏磁检测数据的分析效率,论文提出一种管道漏磁检测数据分析系统,可实现漏磁检测数据的读入、处理、显示以及腐蚀缺陷的自动识别与量化,并能输出用户化报告.