ARJ21平尾工作梯AGV改造控制系统设计

针对中国商飞上海飞机制造有限公司ARJ21新支线飞机在制造过程中,工作梯需要人工推进调整的问题。为了降低人力,提高生产效率,对其进行了智能电气化改造。分析了AGV的基本框架,从整体化入手对AGV进行设计,从结构、硬件和软件方面对控制系统进行了详细设计。     

双摆五轴机床极轴处理分析

双摆头五轴机床是目前最常见的五轴机床结构形式之一,其运动轴为XYZ+AC或者XYZ+BC配置,与摇篮五轴相比,双摆头结构形式具有适用范围广、技术维度多样的典型优点.然而,双摆头五轴受限于结构形式,其C轴的行程目前均为有限行程,而摇篮五轴C轴多为±360°endless配置.在实际加工运动中,双摆头五轴多面临C轴超程工况与插补点产生刀轴大幅摆动工况,两种工况的处理不当均会导致待加工零部件表面产生刀痕、过切等影响质量的问题出现.以一台五轴龙门机床为典型分析对象,该机床为XYZ+BC配置,B轴±110°,C轴±200°,通过典型侧铣零部件的编程以及NC代码处理来分析上述两种工况下C轴回转重新定位的几种极轴处理策略,在对各种策略具备清晰认知的情况下,可以让编程人员编制更好的数控程序,提高生产制造效率.     

机械设计制造工艺及精密加工技术研究

现随着社会经济的发展,以及工业、农业、制造业的提高,对于机械设计制造工艺的要求越来越高,并且机械的精密程度也得到了相应的提高。机械制造发挥着重大的作用,扮演着我国经济发展中一个重要的角色。不仅如此,在我国的工业领域也有机械制造的影子。随着机械设计制造工艺技术水平的提高、精密加工技术水平越来越准确,机械损耗率将大大降低。     

关于建筑垃圾回收与再生利用的分析讨论

从建筑垃圾由产生到处理的全过程对建筑垃圾的回收与再生利用进行了分析,同时也对建筑垃圾处理的前景进行了探讨。结果表明,我国的建筑垃圾总量大、危害高,但缺乏相应的处理。而与此相对地,我国对建筑垃圾的回收利用潜力大、市场广,具有很大的发展空间。