半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究

在分析空气弹簧刚度特性的基础上,建立了阻尼可调半主动空气悬架1/4车模型。针对系统的非线性特性强的特点,同时兼顾平顺性和操纵稳定性,选取理想的混合天地棚控制器作为参考跟踪模型,设计滑模变结构控制器,以弥补传统控制理论处理非线性问题时的不足。运用广义误差方程控制滑动模态,确定切换面参数,选择趋近律削减抖振现象并推导出实时等效控制力有效跟踪混合天地棚参考模型。最后通过仿真验证滑模控制算法,并与传统的Fuzzy-PID算法和混合天地棚算法进行对比分析。结果表明,该控制器能有效跟踪参考模型,同时改善悬架的操纵稳定性和舒适性,并表现出良好的鲁棒性。     

模糊综合评价与层次分析法在场（厂）内机动车辆安全评价中的应用研究

为加强国内在用场（厂）内机动车辆的安全监管,对其安全状况综合评价方法进行了研究。在确立安全评价指标体系基础上,运用模糊综合评价与层次分析法建立了场车综合安全评价模型,并通过实例应用验证了该方法的实用性。     

关于工程机械危险源辨识的探讨

近年来,中国工程机械一直保持高速增长态势,行业发展迅猛.一方面,我国经济建设持续稳定进行,工程机械社会保有量不断增加(据不完全统计,截至2007年底工程机械社会保有量大约为180万台),另一方面,供大于求,工程机械出口量不断增加,自2006年开始我国已从工程机械贸易逆差变为贸易顺差.     

世界主要国家生物质能战略及对我国的启示

本文总结了世界主要国家生物质能发展战略的特点,分析了生物质能战略制定的要点,为我国生物质能战略的确立提出政策建议。     

瓦库洛夫的弧形切断刀

蘇聯車工瓦庫洛夫創造了弧形切斷刀,應用這種切斷刀,可以提高切斷工序的切削速度,因而提高了劳動生產率。瓦庫洛夫的弧形切斷刀,是用高速鋼作成,它的幾何形狀如圖1。這種弧形切斷刀比標準切斷刀優越的地方是,因為刀刃是弧形的,所以增加了刀刃的長度,加强了散熱能力。同時,所形成的切屑是弧形(如圖2),而且可以很方便的流出,因而改善了切斷刀的工作條件。     

我国生产部门电力消费的特征分析

本文分析了改革开放以来我国生产部门电力消费的特点与规律,利用能源分解方法研究GDP、产业结构、能源强度、电气化水平等各种因素对电力消费的影响,并针对我国当前电力消费的主要特点及社会经济的可持续发展目标提出了相应的政策建议。     

一种基于点表模板的配电自动化终端自动入库工具设计

基于不同类型的配电自动化终端点表模板,在Linux系统下完成入库工具程序开发,应用工具与配网自动化系统一区数据库直接连接,在工具界面输入配电自动化终端的描述、IP地址、链路地址后,通过选择终端类型自动生成通道、RTU和三遥点等信息,并把数据写进数据库,该入库方法解决了终端入库时需逐一添加通道、RTU和串行路径的问题,输入终端描述及相应信息后可自动生成相应通道信息和三遥点信息,提升了终端入库效率,确保了终端通道、RTU和三遥点信息描述的一致性。