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1
1.
球形轮组结构及其控制系统设计
翟建丽
莫浩明
曾德胜
周杰
王可涵
陆厚霖
胡恰锋
王作桓
《机电工程技术》
2020,49(11):176-179
相似文献
2.
一种柔性机械手设计与分析
王作桓
莫浩明
梁国威
李宇凡
王可涵
周杰
《机电工程技术》
2019,48(9)
针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果。
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