履带式机器人的设计

详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成。     

高速切削刀具材料的特性与选用

高速切削不但能减少加工时间,更重要的是能提高加工质量,减少加工工序,如使用高性能刀具在 CNC机床上加工淬火钢,以镗代磨等。然而,由于切削速度的提高,相应地产生了更多的切削热和更大的切削力,这些对刀具切削刃的完整性构成了持续的威胁,严重影响着刀具的使用寿命。因此,如何合理地选用合适的刀具材料是非常重要的。 　　刀具的切削能力,主要取决于刀具切削部分的材料与性能。作为刀具切削部分的材料,必须具有高硬度、耐磨损、高韧性、耐高温,同时还要有良好的工艺性。目前使用的刀具材料有工具钢、硬质合金、陶瓷、金刚…     

QT/Embedded在ARM上的移植与应用开发

介绍了基于QT/Embedded的嵌入式Linux环境搭建,以及在ARM上的移植,并用designer辅助工具快捷简单地演示了QT/Embedded的应用界面开发过程.     

切削液与机床腐蚀

水溶性切削液有较好的冷却性能，适合于较高速的机械切削加工，但对机床和刀具有危害性。本文主要讨论切削液对机床的腐蚀及如何进行防护。     

设计塑料齿轮时需考虑的几个问题

目前,在齿轮的一些应用领域中,有用塑料齿轮替代金属齿轮的发展趋势。而塑料齿轮的设计者,大都是原来从事金属齿轮设计的技术人员。由于他们缺乏设计和使用塑料齿轮的经验,往往根据已有的设计金属齿轮的经验设计塑料齿轮,事实证明这是行不通的。由于材料特性、制造工艺的差异,以及承载性能的不同,塑料齿轮在设计上也就不同于金属齿轮。 [1]材 料 　　选择塑料齿轮的材料时除了考虑冲击强度、拉伸强度和成本等外,还必须考虑吸湿性。目前常用的两种塑料齿轮材料是尼龙和乙缩醛,两者都抗化学腐蚀,可用油或油脂作润滑剂;使用时通常是…     

履带式机器人行走系统的结构分析

详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。     

电解刷光工艺的研究

高硬度、形状复杂的金属零件的高精度抛光加工是机械制造中的难题,针对这一问题,提出限电解刷光的新工艺,并从理论上分析了工艺的基本规律。     

电解刷光工艺的研究

高硬度、形状复杂的金属零件的高精度抛光加工是机械制造中的难题。本文针对这一问题,提出了电解刷光的新工艺,并从理论上分析了工艺的基本规律。     

基于运动控制卡的光电倍增管检测用光源自动定位系统设计与实现

采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。     

电解刷光工艺试验

高硬度、形状复杂的金属零件的高精度抛光加工是机械制造中的难题.针对这一问题,提出电解刷光的新工艺,并从理论上分析了工艺的基本规律.