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线控全方位转向四轮驱动电动汽车的独立悬架 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种用于线控全方位独立转向四轮驱动电动汽车的独立悬架,该悬架采用双横臂、扭杆弹簧结构,具有简单紧凑、转向灵活、且承受栽荷能力较强的特点.建立了悬架导向机构的几何模型及数学描述,借助Matlab软件计算悬架的运动轨迹,确定了悬架导向机构的参数,制造出的样机符合设计要求. 相似文献
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城市垃圾的能源化技术及其在国内的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
城市垃圾成为日益严重的环境问题、社会问题和经济问题,如何利用城市垃圾,使其变废为宜,为人类服务是目前人们关注的热点。主要介绍在法国采用的垃圾液化焚烧发电技术以及目前垃圾焚烧发电在国内的发展情况。 相似文献
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设计了一种用于四轮独立转向独立驱动电动轿车的独立悬架,该悬架采用双横臂、螺旋弹簧结构,悬架连接带轮毂电机的大质量电动车轮。对悬架系统进行简化,建立了悬架二自由度振动模型,采用均方根值分析方法,计算出振动系统的频率响应函数及振动响应的均方根值(包括车身加速度均方根值、车轮相对动载荷均方根值及悬架动挠度均方根值),基于悬架参数对电动车辆垂向性能的研究,提出了新型悬架弹簧刚度和减振器阻尼系数的设计方法,结合仿真及实验验证了设计方法的合理性。 相似文献
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分析液压系统油液污染控制的三类考虑因素,并对三种典型的节流回路污染控制方程进行推导,推导得到的污染控制方程方框图,对分析实际液压系统污染情况有一定的参考意义。 相似文献
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分析液压系统油液污染控制的三类考虑因素, 并对三种典型的节流回路污染控制方程进行推导, 推导得到的污染控制方程方框图, 对分析实际液压系统污染情况有一定的参考意义 相似文献
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提出了一种新型的基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制系统,该随动跟踪控制的思想是:当四轮中出现有车轮运动受阻使得车轮转向和驱动的转速徒降,此时其它的车轮将不执行整车控制系统的运动指令,转而去跟随受阻车轮的运动状态,直到受阻车轮脱离困境后,4个车轮再各自执行整车控制系统的运动指令;该控制系统是由转向控制、驱动控制和CAN总线网络系统组成的复杂的电气系统;该控制系统的优势在于:不仅能实现四轮独立转向四轮独立驱动控制的功能,而且在不平路面上车轮失步情况下,各轮转向角能自动随动同步协调,有效地防止磨胎现象;实验结果表明,该动力随动控制系统控制实时同步性好,响应速度快,能使4个轮子在转向和差速过程中达到和机械连接一样的刚度要求。 相似文献