叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

CT机图像伪影故障分析与检修

本文系统地分析了CT图像伪影产生的各种原因，并在此基础上，由扫描至重建的全过程提出了一套完整的分析与检修方法，并通过具体的检修实例进一步作出了详细的分析和说明。     

信息素在天牛行为中的作用研究进展

评述了植物挥发物在昆虫寄主定位和产卵场所选择行为中的作用,性信息素在昆虫求偶交配行为中的作用以及天牛信息素的研究情况。     

基于组合矩和随机森林的转子轴心轨迹识别

针对大型旋转机械难以获得大量故障样本和不变矩识别率低的问题，提出基于组合矩和随机森林模型的转子轴心轨迹识别方法。采用实测的轴心轨迹作为样本，采用Sobel算子提取轴心轨迹的轮廓，基于轮廓的形状几何特征和不变矩构造组合矩。将不变矩和组合矩作为随机森林模型的输入进行分类，证明了组合矩的分类准确率最高。对随机森林、支持向量机和BP神经网络的分类效果进行了对比，结果表明：随机森林的分类准确率要高于支持向量机和BP神经网络，并且识别时间较短，是诊断旋转机械故障的一种新方法     

机载高分辨力SAR实时运动补偿的实现

本文详细地分析了载机运动误差与回波相位的关系,提出了基于G4DSP信号处理板的机载SAR实时运动补偿方法,该方法利用G4DSP的四个CPU构成流水线处理器,采用子孔径方法分段提取回波的多普勒调频斜率,然后利用调频斜率的变化计算载机的运动误差,通过相位误差函数与方位数据的时域相乘补偿运动误差。实时信号处理机的实验表明,本文方法能实时和有效的实现机载SAR运动补偿,获得满意的成像质量。     

任务序列强度感知的大规模集群服务器控制模型

异构云数据中心各类服务器的控制成本和性能上的差异将影响其运维管理成本及QoS博弈平衡关系,针对任务序列强度具有的时效性,提出了任务序列强度感知的大规模任务调度模型。依据当前到达数据中心的任务序列的强度以及集群中服务器的当前状态,在任务调度中强调节约服务器运维管理成本和各服务器负载均衡的基础上实现优化数据中心对任务序列处理的平均响应时间和系统的吞吐量。通过对实验结果的分析,验证了集群服务器控制模型在任务调度中的可信度大于95%,同时通过与当前应用广且具代表性的算法——最短任务优先,公平分发机制进行比较分析,其效果是三者中最好的,也验证了模型的有效性和可行性。     

基于知识关联树的知识协同模型研究及应用

融合精准教育、多领域知识和多种应用技术的个性化教育是大数据时代的新型工程培养模式.面对这种知识协同的需求,本文应用知识图谱和知识挖掘技术相结合,构建一种基于知识关联树的知识服务体系;融合了"知识"、"资源"、"用户"和"服务"4个核心要素,构建知识结构与资源相互联系的关联树,同时将用户的学习需求映射成核心知识关联树,实...     

基于声音信号的微型电机故障诊断方法研究

由于微型电机体积小，其振动信号无法用常规的加速度传感器进行采集，且对微型电机的故障诊断不需要诊断出其具体故障类型，只需要判断故障是否存在，因此，微型电机故障检测初期通常采用噪声检测的方式。采用这种检测方式，提出一种基于声音信号的微型电机故障诊断方法。针对声音信号信噪比大、易受环境影响的特点，运用最大相关峭度解卷积-小波阈值降噪的方法，对声音信号中的周期性冲击成分进行增强并滤除环境噪声。采用希尔伯特变换得到信号的包络线和包络谱。根据包络线的形状和包络谱峰值对应的频率进行判断，实现了对微型电机故障的诊断     

掘进机刀盘上的滚刀表置

装在掘进机刀盘上的盘形滚刀不是以其回转面的中点与岩石掌子面上刀刃切出的轨迹圆相切,也就是不是围绕刀盘轴线的轨迹圆相切,而是偏置一个盘形滚刀内偏角α。滚刀为什么要偏置,偏角α究竟是多大,西德的德马克公司在1980年的一篇公开专利     

高分辨率机载SAR地速误差补偿

通过分析地速误差与回波相位的关系，以及地速误差的各类补偿方法，提出了基于数据插值的机载SAR地速误差补偿算法。该算法采用子孔径技术分段提取目标多普勒调频斜率，并通过低通滤波分离出载机前向速度，然后采用方位数据的插值补偿地速误差，有效地消除地速误差对成像的影响，获得满意的成像质量。文中还结合地速误差和摆动误差的补偿提出了机载SAR成像算法，高分辨实录数据的成像实验验证了本文算法的鲁棒性。