新型均衡燃烧控制系统的设计及应用研究

传统的燃烧控制系统（ＴＣＣＳ）仅能控制进入锅炉炉膛的燃料总量,以适应机组的负荷变化,但不能保证进入炉膛的各个燃烧器的煤粉流量相等,这对于发电机组的安全性和经济性都会产生消极的影响。均衡燃烧控制系统（ＢＣＣＳ）的研究和开发正是为了解决上述问题。文中探讨了ＢＣＣＳ设计及实践中的若干理论和关键技术问题。目前,ＢＣＣＳ已成功用于２００ＭＷ机组,并获得了良好的运行效果。     

救援机器人远程监控平台的设计与实现

以救援机器人为研究背景,详细介绍了远程监控平台的设计方案和系统架构,包括硬件结构、底层软件和上层应用软件的设计和实现。该救援机器人通过便携式操控箱实现远程监控,具有人机交互友好、操作灵活、携带方便等特点。实践结果表明,该平台能很好地实现机器人远程操控和传感器信息的传输,有助于机器人在灾难环境中更好地开展探测和搜救工作。     

基于声频分析的回转式空预器漏风自控装置的研制

论述了利用声频信号探测回转式空预器径向密封间隙的技术,并介绍了基于该技术的新型漏风控制装置的研制及应用情况。     

基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究

根据生物免疫系统特性 ,提出了一种基于免疫进化算法的PID控制器参数自整定方法。免疫进化算法引入记忆细胞和抗体浓度调节机制 ,具有种群多样性 ,能保证快速稳定地收敛到全局最优点。通过对过热汽温控制系统的仿真 ,表明该算法是有效的。     

基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现

针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求,介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现;为克服光电管的严重非线性,设计了一种"饱和"PID调节方法;给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现.该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅,可靠性高.     

免疫优化算法及其前景展望

生物免疫系统的多样性、适应性及免疫记忆等特性正越来越引起人们的关注.目前已提出了 一些基于免疫概念的优化算法.本文详细地讨论了多种基于免疫概念的优化算法,指出这些方     

免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究

免疫系统对于各种抗原的适度免疫响应是维持生物体内环境稳定的关键，这主要靠T细胞的调节作用，T细胞在不同的免疫阶段具有促进和抑制两种作用，能保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性，通过免疫系统与控制系统的类比，借鉴免疫应调节机理，该文提出了免疫PID控制器，并讨论了免疫PID控制器与传统PID的结合方式及其免疫参数在调节过程中的作用。对过热汽温系统进行了仿真研究，结果表明当工况变化和存在扰动时免疫PID控制器也能获得满意的效果。     

改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测方法

针对轧刚表面缺陷种类多样、形状多变导致检测效率低、精度差的问题,提出了一种改进YOLOv3的轧钢表面缺陷检测算法。首先,对骨干网络提取的特征采用PSA金字塔拆分注意力模块进行多尺度融合。其次,采用PAN结构代替FPN,使得浅层语义和深层语义的特征能充分融合。接着采用Decoupled＿Head,将回归预测和逻辑预测分离以避免之间的干扰。最后,在损失函数方面,根据真实框大小赋予不同权值,以提高网络对小目标的检测效果。实验表明改进后的YOLOv3在NEU-DEU数据集上的平均检测精度为80.01%,比原始的YOLOv3提高了3.05%,且相较于YOLOx、YOLOv5等算法也有较大的检测精度优势。