浓硝酸装置的自动化改造

本文对浓硝酸装置进行自动化改造的主要内容进行了介绍,改造后降低了工人的劳动强度,提高了装置生产的稳定性,产品优级品率明显提高。对改造中存在的问题提出了相关建议。     

一种移动视觉测量系统的建模及标定方法

针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。     

单热源作用下滚珠丝杠的温度场建模与热误差预测

研究了滚珠丝杠在单热源作用下的温度场模型,以便快速、准确地预测滚珠丝杠的热误差.根据丝杠的导热方程,在合理修改边值条件的基础上,建立滚珠丝杠的温度场理论模型,引入随温度变化的参数α’修正该模型,并提出模型参数的辨识方法.结合机械热变形理论,用所建立的温度场模型预测滚珠丝杠的热误差,进行温度场模型参数辨识实验和模型预测效果的验证实验.结果显示:基于温度场模型预测的温升值与实验测得的温升值之间的最大误差为0.8℃;热误差预测结果与实测结果的最大误差为3.8 μm.结果表明所建立的温度场模型可以较准确地反映滚珠丝杠在单热源作用下的温度分布,进而可以较准确地预测滚珠丝杠的热误差.     

敞开式无动力冷却器的研制

简述了一种敞开式无动力冷却器的设计思路,讨论了传热面积、传热系数、冷却水温度及流速对冷却效率和乳胶基质的影响因素。乳胶基质在冷却介质中停留6~10 s,可由95℃冷却至55℃以下,该冷却器占地面积在1.5 m2以内。     

应用稳态误差分析辨识LuGre模型参数

为精确得到模型的动静态参数,提出了以稳态误差分析为基础的模型参数辨识方法.首先,确立了伺服系统的稳态误差与其输入信号、干扰信号的关系,并以此为基础消除了转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,利用稳态误差推导摩擦力矩,采用遗传算法辨识动静态参数;最后,利用辨识后的模型进行摩擦补偿,分析其补偿效果.实验结果表明,补偿后的...     

考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模

研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性。然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系。最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型。实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到的热变形估计残差为-3.1μm~2.4μm。结果显示:考虑运行条件的Elman神经网络比BP和Elman网络(仅考虑温升数据)具有更好的预测精度和鲁棒性,有较强的工程应用前景。     

浅析混合料比例对浓硝酸生产的影响

直硝法生产浓硝酸的中间产品四氧化二氦、热酸是国防工业的重要原料。在生产过程中，来自初氧化塔的“初酸”、重氧化塔的“重酸”及四氧化二氦冷凝器的四氧化二氦同时进入混合罐，混合后的物料称为混合料，其组成为：四氧化二氮、水和硝酸。混合料比例指的是混合料中四氧化二氮质量与水质量之比，以m表示。混合料比例直接影响到热酸质量和浓硝酸产品的质量及能耗，因此，分析混合料比例对硝酸生产的影响以及现场如何控制混合料比例，对浓硝酸生产十分重要。     

提高四氧化二氮生产能力的探讨

通过对浓硝酸装置生产现状的分析,找出影响四氧化二氮生产能力的原因,并提出了提高四氧化二氮生产能力的措施.     

海洋浮标感应耦合电能传输系统频率分裂特性及最大功率点分析

为探究感应耦合电能传输（ICPT）系统中的频率偏移是否会对系统的最大输出功率产生影响,综合考虑线圈谐振频率、耦合系数,通过建立互感模型对基于海洋浮标的ICPT系统的频率分裂现象进行分析,选择输出功率作为重点研究对象,推导出在ICPT系统中输出功率与耦合系数,工作频率之间的关系表达式. 通过数值分析研究耦合系数、工作频率对频率分裂影响的一般化关系,并通过实验验证其结论. 结果表明：对线圈之间的耦合系数进行匹配,可以避免系统发生频率分裂,且在固有谐振频率处输出功率和效率达到最大值;若系统耦合系数固定,通过调整工作频率,可以使系统传输性能达到最优.     

埋藏成岩作用与塔东北丘里塔格群灰岩段储渗空间的形成

塔东北地区ε-ο系丘里塔格群灰岩段储层中主要储渗空间的形成、演化与多种埋藏成岩作用关系密切。白云石化作用是建立"灰岩段"埋藏成岩序列的关键。大量资料证实,"灰岩段"中明显受合线限制的细晶菱形白云石是埋藏增体积白云石化作用的产物,在5期破裂作用中,只有第3期和第5期裂缝得到保存和改造;而3种类型的缝合线中,也只有Ⅱ型缝合线受到了裂缝的改造,形成了有效微裂缝。