基于运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计

针对传统平面定位平台拓扑优化设计过程中无法预先了解输入输出位移映射矩阵的问题,基于固体各向同性材料惩罚法,采用遗传算法优化得到具有最大运动空间时的平面并联机构雅克比矩阵作为平面定位平台输入输出期望位移映射矩阵,在相同输入条件下,建立以机构实际运动与期望运动间误差最小为目标函数和以机构体积为约束函数的平面定位平台拓扑优化模型并求解。通过3D打印方式得到实验样品,实验与仿真分析表明:采用运动误差约束的平面定位平台拓扑优化设计方法,在一定偏差范围能够得到输入输出位移映射矩阵与给定期望映射矩阵相一致的平面定位平台,表明该方法对平面定位平台设计具备有效性,为其后续研究提供基础。     

基于X光图像的芯片在线自适应计数算法研究

为提高生产线上芯片计数的自动化程度,提出一种基于X光图像的芯片在线自适应计数算法。对X光拍摄的半导体芯片图像进行预处理,利用自动阈值提炼背景区域;对提炼后的背景区域进行自动阈值提取出芯片区域,通过遍历芯片区域的面积估算单个芯片的面积;设置相应的倍数关系来区分粘连区域和噪声区域,将所有连通区域的个数求和即可得到图像中所有芯片的个数。测试结果表明,自动计数得出的数量偏差率平均为0.03%,耗时平均2.9s 1张,能满足生产线上自动计数的精度高、耗时短等要求。