平面位移测量中点特征提取算法研究

基于数字图像的平面位移测量是近几年发展起来的新的位移测量方式,而点特征提取是平面位移测量实现的基础,是特征匹配实现的基础,是位移测量精度提高的保证。为了提高测量精度和效率,利用常用的点特征提取算法对花岗岩工作台进行点特征提取。通过实验分析表明,Harris点特征提取算法有较好的提取精度和效率,为平面位移的测量奠定基础。     

CAD/CAM中二次曲面求交的交叉迭代法

将二次曲面的求交问题分解为二次曲线的求交并采用交叉迭代的方法,提出了一种曲面求交的新算法．该算法适用于解决ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中产生刀具轨迹节点计算问题     

一种基于灰度向量匹配的平面绝对位移测量方法

对于平面位移的测量,传统方法需要采用特殊机构将其分解为两个线性位移和一个角位移分别测量,因而测量系统复杂。随着数字图像处理技术的不断发展,采用该技术进行位移的测量已经成为现代测量技术发展的新方向。本文提出了一种新的基于图像处理的平面位移测量方法。该方法采用事先通过标定的图像,对自然标志（特征点）的提取和基于灰度向量匹配来完成绝对位移的测量。最后经实验验证了该原理的可行性。     

基于准自然标志的平面位移测量方法

针对三坐标测量机的结构复杂、系统庞大、价格昂贵使得应用面受到限制的特点.因此开发了一种基于虚拟坐标测量概念,采用数字图像处理技术的简化三坐标测量机.在平面位移测量上,用具有不同半径长的圆形图案人造石材板作为工作台面,以圆心坐标与半径长为标志,利用Hough变换计算出圆形的圆心坐标及半径长度,再利用已知的圆心坐标及半径确...     

基于有限元法的高速圆柱滚子轴承热特性分析

针对滚动轴承发热量计算方法进行对比分析,获得更适合高速滚动轴承发热量计算的方法,在此基础上建立了高速圆柱滚子轴承的摩擦发热计算模型、热对流计算模型和热分析计算模型,采用Rumbarger计算模型与ANSYS Workbench相结合研究了不同转速和不同润滑油运动黏度对轴承温度分布的影响规律。     

一种在线自学习的移动机器人模糊导航方法

针对现有移动机器人模糊导航对未知不确定环境缺乏自适应性的缺点,提出了一种具备在线自学习能力的模糊导航方法.通过设计模糊规则并确定动作先验值,完成初始模糊导航系统的构建.利用Q强化学习算法对模糊规则中各行为的值函数进行在线增量学习,实现模糊决策的逐步求精.仿真实验表明,移动机器人导航系统能够在运行过程中不断调整导航策略,实现对未知不确定环境的自适应.同时由于导航先验知识的引入,有效地克服了强化学习初始阶段进行盲目搜索导致的学习速率低、收敛速度慢的缺点,实现了移动机器人可靠导航.     

基于激光测量的航发叶片表面几何缺陷识别技术

针对航发叶片修复检测的应用,提出了一种基于截面线一阶导矢法的叶片型面缺陷识别方法.该方法是以等高线法处理测量点云中的截面数据,通过B样条插值函数拟合成光滑曲线;再由B样条曲线的一阶导矢公式求出每个测点的一阶导数,然后以点斜公式求出截面曲线上各个测点的切线;如果曲线光滑,曲线上测点的斜率变化在两端点斜率值之间,否则表明曲线上有缺陷存在;根据k-d树的最近点搜索算法,遍历整个叶盆(叶背)就可以找到叶盆(叶背)上的缺陷区域.通过与三坐标测量实验比对,该技术可以实现3μm精度的缺陷识别.     

基于粒子滤波的一种全局路径规划方法

提出一种基于粒子滤波的全局路径规划方法, 以多段Ferguson样条曲线表示路径确保所得路径光滑且一阶连续. 将最优路径视为真实状态, 将其他路径视为受噪声污染的状态, 从而将最优路径的搜索过程视为状态空间中对真实状态的滤波过程. 以粒子滤波算法依据路径评价函数对状态空间实施滤波获得最优路径, 仿真结果表明该方法实现简单、收敛迅速、且所得到路径光滑, 易于为机器人直接采用.     

注塑机电磁感应加热系统在线参数辨识研究

注塑机电磁加热系统以其加热效率高、加热速度快正逐渐被工业界所采用,但由于其模型参数的时变性,目前还很难对其加热温度进行精确控制。通过利用等效变压器原理和热传导基本定律建立了注塑机电磁感应加热系统模型,分组采用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法,提出了一种注塑机电磁感应加热系统分组在线参数辨识算法。利用自主搭建的实验台,进行了注塑机电磁感应加热系统在线参数辨识。辨识结果表明,该模型能够合理反映注塑机电磁感应加热过程中相关参数的变化趋势,且该算法可以客观、有效地反映时变系统相关参数的变化,此在线参数算法的提出为注塑机电磁感应加热系统精确温度控制奠定了基础。     

啤酒瓶在线检测系统的研制

介绍了一种用于啤酒瓶空瓶在线检测系统的设计目标、原理方案及软件设计。此系统已投入生产 ,取得了良好的经济效益。