某型UUV耐压壳体可靠性分析

耐压壳体是UUV各功能设备的装载平台,其可靠性水平关系到UUV的安全性、可靠性。文中应用可靠性理论中的应力-强度干涉模型,介绍了某型UUV水下耐压壳体强度可靠度计算方法,并给出了设计实例。     

UUV航行控制中心可靠性设计

航行控制中心是UUV的控制核心,其可靠性水平关系到UUV自身的安全性、任务成功率。本文首先介绍了航行控制中心具体的硬件设计方案,提出了航行控制中心的硬件可靠性设计措施。实际应用表明所采用的设计方案、应对措施可有效提高航行控制中心的可靠性。     

面向可靠性的某型水下机器人耐压壳体设计

耐压壳体是水下机器人各功能设备的装载平台,为水下机器人提供所需正浮力,其性能关系到水下机器人的安全性、可靠性、经济性。将可靠性理论中的应力-强度干涉模型应用到某型水下机器人耐压壳体设计过程,并给出了设计实例。     

基于评分分配法的水下液压机械手可靠性分配研究

水下液压机械手要求具有较高的可靠性,基于评分分配法对水下液压机械手的可靠性分配进行了研究。介绍了评分分配法的原理,分析了评分分配时需要考虑的要素,并给出了水下液压机械手三个组成单元的可靠性分配实例。     

基于DEA的无人机基地选择方法

无人机基地的建设直接关系到无人机作用半径和效果，因此研究无人机基地的选择方法，具有重要的理论意义和实践意义。文章通过构建无人机基地选择的评估指标体系，利用数据包络分析（Data Envelopment Analysis，DEA）方法提出了无人机基地的目标选择方法，将目前无人机基地的选择由主观判断转变为定量分析判断，提高基地目标选择的可信度。最后，通过实例说明了所提方法的应用过程。     

基于DEA的可靠性增长试验目标选择方法

利用DEA方法提出了可靠性增长试验的目标选择方法,将目前企业实践过程中选择试验对象的主观判断转变为定量分析判断,提高试验对象选择的可信度;最后通过实例介绍了所提方法的应用。     

UUV航行控制中心系统软件可靠性设计

航行控制中心软件系统是UUV的控制核心,其可靠性水平关系到UUV自身的安全、任务成功率及可靠性。本文介绍了航行控制中心软件可靠性设计措施,实际应用表明所采用的应对措施可有效提高航行控制中心系统软件的任务成功率,提高了UUV的可靠性。