移动抛光自由曲面材料去除的理论建模与试验研究

针对计算机控制抛光加工中自由曲面零件精确修形的需求,研究抛光盘移动抛光时材料去除廓形的特点,重点对轨迹过渡区域的材料去除进行建模。运用对单位轨迹长度材料去除率在接触区域内沿着抛光轨迹积分的方法,求解垂直于抛光轨迹的材料去除廓形。对直线轨迹和圆弧轨迹在过渡转角垂直平分线上的材料去除进行分类讨论,在此基础上对轨迹过渡区域抛光去除廓形进行计算,并通过试验对模型进行验证。研究结果表明,移动抛光时轨迹过渡区域材料去除不均匀,抛光轨迹半径和过渡圆弧角度均对材料去除廓形有影响。将理论与试验相结合,揭示了抛光轨迹对材料去除廓形的影响,对抛光工艺参数设计和轨迹规划有一定的指导意义。     

机器人研磨压力数据采集系统中信号的滤波

深入分析了实际应用的一种数据采集系统的信号，并进行了模拟滤波和数字滤波处理。实验结果表明，经过两种滤波以后基本能够消除外界干扰信号的影响。     

基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨的研究

对基于力反馈的机器人超声振动弹性研磨进行了研究,建立了机器人研磨加工过程中的力学模型。采用了基于力外环的机器人力控制器的方案。通过实验研究得到了多种研主中工条件对研磨效果（表面粗糙度Ｒａ）的影响规律。对自动研磨新方法做了有益的探索。     

研磨压力采集系统的研制

设计了分离式自解耦型精密测力仪 ,开发了基于 PC机的 A/D板 ,介绍了测力系统的主要性能 ,建立了一套完整的采集研磨压力的实验系统 ,为研磨压力的控制打下了实验基础。     

变频调速控制技术在电站凝水系统的应用研究

文章详细分析了各种调速控制技术的优缺点，介绍了变频节能原理。以某引进型机组为例，叙述了各负荷工况的设计、汽蚀特性的分析和多变量控制系统的设计．并校核了安全性。变频调速控制技术使用得当，具有很好的经济效益和推广应用价值。     

基于Agent敏捷化车间调度系统的研究

分析了网络制造时代传统生产调度的局限性，在Agent理论的基础上，建立了车间资源调度模型。利用改进的甘特图，进行了车间调度算法分析，并编制新型调度实验系统，模拟了敏捷制造环境下的车间生产调度情况，为车间的能力评价，生产计划以及资源重组提供依据。     

超声振动车削表面的波谱分析

本文提出采用三波段波谱对比法研究车削表面问题。通过对超声振动车削和普通车削表面的对此分析得出:振动车削之所以能够大幅度降低表面粗糙度,其原因在于它对一些主要影响因素均有减轻作用。这一特点决定了加工工艺在有色金属、软金属,以及只能低速车削的零件加工中,具有特殊的意义。本文还为进一步提高振动车削效果提出了相应的措施。     

虚拟轴混联机床研抛模具自由曲面的分片规划

采用虚拟轴混联机床进行模具自由曲面的精加工,为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,论述自由曲面的分片抛光方法。根据计算机图形信息构造特点,将自由曲面划分为一系列曲面信息与工艺特征相同或相似的曲面片族,相似的曲面片族采用相同的工具和相近的工艺参数进行研抛加工。通过理论计算和仿真验证,此方法能够提高研抛效率。     

小孔振动钻削的实验研究

介绍了用低频轴向振动钻削法解决粘性软质材料小孔的加工问题。实验证明,这是一种简单易行、效果显著的加工方法,便于在实际生产中推广应用。     

机器人超声波振动弹性研磨

本文利用机器人的特点，改变传统的研磨方法，向全面自动化生产迈进了一步。文中对ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动规律和利用机器人进行超声波振动弹性研磨的机理及效果作了较深入的探讨。