粽子自动扎线机总体方案设计

针对目前粽子行业所面临的阶段性生产能力不足的难题,从提高劳动生产率及减轻工人劳动强度和劳动损伤的目的出发,通过对粽子人工扎线工艺的分析和提高,创新性地提出了粽子自动化扎线工艺,在此基础上完成关键执行机构的构型、传动系统设计及运动协调设计,同时较为详细的介绍了自动化扎线工艺的实现过程.     

双向自锁抓绳机构的设计分析

基于凸轮式上升器基本机理,设计具有双向摆动自锁夹紧的抓绳机构系统,对抓取力学特性展开设计分析,并开展样机试制与试验。结果表明抓取机构具有体积小、结构简单、夹紧可靠、爬升能力强等优点,且由于与绳索抓取界面无相对滑移,具有较好的抓取特性。     

码头钢桩潮差区和浪溅区自动化防腐处理工艺与设备研究

随着钢桩码头的广泛应用,其二次防腐维护问题逐渐凸显,而码头钢桩二次防腐维护工艺与设备研究的滞后,已经严重影响了码头钢桩尤其是钢桩潮差区和浪溅区的二次防腐维护的进行。本文针对码头钢桩潮差区和浪溅区二次防腐维护自动化技术的空白,结合洋山码头一期工程桩距狭小、承台底面低等特点,提出二步法码头钢桩水下自动维护工艺,同时对自动化装备技术进行分析,提出自动化装备技术总体方案,并对自动维护机器人本体的姿态调整,自动化防腐处理执行机构,以及防腐涂料喷枪轨迹路径规划等关键技术进行了设计与研究。