高重合度摆线内齿轮副齿面接触强度研究

合理的齿轮强度计算是实现齿轮结构设计及优化、保证留有适当裕量的基础。高重合度摆线内齿轮副同时参与啮合的轮齿对数较多,齿根弯曲应力很小,所以只需考虑齿面接触强度问题。基于改进能量法和赫兹弹性理论,推导了理想条件下该齿轮副的时变啮合刚度、齿间载荷分配和齿面接触强度计算模型。鉴于共轭齿廓节点处曲率半径为零,研究了节点附近不参与啮合的齿廓修形区域优化问题,在此基础上,通过将齿轮加工中产生的各种误差及侧隙转化为理论齿廓公法线上的偏移量,分析了不同加工误差对承载特性的影响程度,并在ABAQUS中进行了加载接触有限元分析验证。结果表明,该齿轮副对加工误差（侧隙）非常敏感,即对精度要求很高,为齿面接触强度计算和误差控制提供了技术支持。     

非圆齿轮无级变速器齿轮优化设计及有限元分析

为解决非圆齿轮无级变速器高速运转时产生较大惯性载荷而影响传动稳定性的问题,利用SolidWorks的设计算例功能对非圆齿轮进行优化设计,并将优化结果导入ANSYS Workbench进行有限元分析.结果 表明:优化设计后的非圆齿轮能有效减小惯性力和惯性力矩,齿轮基本满足强度、刚度要求,但轮齿等效应力、接触应力较大,个别位置应力集中,加工齿轮时需要经过热处理等工序.     

集装箱装卸搬运机自动对正控制策略

针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果.通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性.     

基于非圆齿轮传动的全地形车无级变速机构应用发展研究

针对传统无级变速传动机构不利于全地形车在高负荷、高强度、大工作量的大型任务和作业中发挥作用的问题,详细介绍了基于非圆齿轮传动的全地形车无级变速机构的结构及工作原理,分析了非圆齿轮无级变速传动的优点,并对其未来的发展趋势进行展望。     

装卸搬运设备自动对正系统电控单元设计

基于某装卸搬运设备自动对正系统模糊控制策略,分析确立了自动对正系统电控单元设计的总体思路,研究了自动对正系统电控单元的硬件选型及自动对正模糊控制算法的程序实现,完成了该装卸搬运设备自动对正系统电控单元的设计,并通过试验数据采集进行了检验验证。     

锥形离合器发展现状及设计方法研究

锥形离合器结构简单、操纵方便的优点使其拥有百年的使用历史,本文简述了锥形离合器的发展历程及研究现状,详细介绍了其结构设计方法,从传力原理上推导了轴向压紧力和可传递转矩的公式,提出了大功率、高转矩的使用前提下计算轴向压紧力的方法,为高转矩锥形离合器的设计提供理论参考。     

一种无级传动机构的非圆齿轮精确传动设计

为构建一种无级传动机构的非圆齿轮精确3D模型,使之利于高精度线切割加工,并使非圆齿轮按指定速比变化规律进行精确传动,按指定的速比变化曲线设计非圆齿轮节曲线;使用插齿齿廓法线法设计非圆齿轮,介绍了齿根过渡曲线和避免根切的设计方法以及插齿刀位置变换的方法,并提出了一种齿侧间隙的精确设计方法;在设计过程中,将插齿刀的运动方式描述为一种包含自转、公转和圆心移动的合成运动,基于这一原理,绘制了非圆齿轮的转动角度与节曲线弧长、插齿刀圆心坐标、插齿刀公转角度之间的关系曲线;以关系曲线为基础,利用插值算法求解未知量,避免了复杂数学关系式的推导;最后,通过插齿加工仿真、测量3D模型齿侧间隙、有限元强度校核以及线切割样件试制,对设计结果进行检验.结果表明,非圆齿轮的齿廓、齿侧间隙、齿根过渡曲线满足设计要求.     

一种无级传动机构的非圆齿轮精确传动设计

为构建一种无级传动机构的非圆齿轮精确3D模型,使之利于高精度线切割加工,并使非圆齿轮按指定速比变化规律进行精确传动,按指定的速比变化曲线设计非圆齿轮节曲线;使用插齿齿廓法线法设计非圆齿轮,介绍了齿根过渡曲线和避免根切的设计方法以及插齿刀位置变换的方法,并提出了一种齿侧间隙的精确设计方法;在设计过程中,将插齿刀的运动方式描述为一种包含自转、公转和圆心移动的合成运动,基于这一原理,绘制了非圆齿轮的转动角度与节曲线弧长、插齿刀圆心坐标、插齿刀公转角度之间的关系曲线;以关系曲线为基础,利用插值算法求解未知量,避免了复杂数学关系式的推导;最后,通过插齿加工仿真、测量3D模型齿侧间隙、有限元强度校核以及线切割样件试制,对设计结果进行检验.结果表明,非圆齿轮的齿廓、齿侧间隙、齿根过渡曲线满足设计要求.