虚拟试验三维随机路面的建模

应用于车辆虚拟试验的路面需符合实际路面特性.利用MATLAB编程实现了用于车辆虚拟试验的三维随机路面模拟,并通过功率谱估计和相干系数进行验证.创建了适用于车辆动力学分析软件路面模型的三维路面节点编码通用算法,并利用MATLAB/GUI工具编制了三维随机路面生成软件,可直接生成适用于虚拟试验的路面文件.在随机路面上进行车辆直驶虚拟试验,分析结果表明,车辆在三维随机路面上的虚拟试验结果与在二维路面上有较大不同.     

工程机械齿轮传动系统噪声分析与控制

论述齿轮传动系统噪声产生的原因及频谱分析方法。介绍多种降低噪声的措施 ,提出一些低噪声工程机械设计原则     

车辆点焊结构有限元模型参数不确定性修正方法

提出了针对参数不确定性的综合贝叶斯的有限元模型修正方法。即在贝叶斯中融入用以代替原模型的随机模型和基于吉布斯抽样的蒙特卡罗马尔科夫链抽样算法,选定较敏感参数进行仿真获取模型参数的后验分布动态统计特征,进而评估参数不确定度。实例验证了文中方法的有效性,表明随机响应面模型可极大提高吉布斯抽样计算效率,尤其适用于含多维不确定性参数的复杂结构有限元模型不确定性修正问题。     

改善湿式双离合自动变速器换挡品质方法研究

简要介绍了湿式双离合自动变速器的工作原理,分析了换挡品质的影响因素,提出了改善换挡品质的方法,制定了换挡控制策略,并以斯柯达某型车为目标车进行了实车试验,试验结果表明所制定的换挡控制策略能够较好改善换挡品质。     

非完全对称无人两栖平台路径跟踪控制

为了提高非完全对称无人两栖平台的可靠性和机动性,研究其在浅水水域中的路径跟踪控制问题。分析水域深度对水动力导数的影响并对其进行修正,建立了更为精确的路径跟踪数学模型;对数学模型及参考路径进行变换,将路径跟踪误差转换到Serret-Frenet坐标系下进行描述,得到了位置跟踪和航向、纵向速度跟踪两个级联形式的子系统;基于级联系统理论证明了航向、纵向速度跟踪子系统与原系统的等价性。基于Backstepping方法设计航向、纵向速度子系统的全局稳定控制器,通过对直线和圆形参考路径的数学仿真以及对直线参考路径的实验研究,验证了该控制器的有效性。     

自充气式气囊缓冲特性试验研究

自充气式缓冲气囊利用缓冲系统的自重实现气囊下落时的展开和充气,具有结构简单、使用方便和工作可靠等特点。本文分别对排气口常开和排气口粘结2种自充气式气囊进行室内投放试验,研究着陆初速度、载荷质量对气囊缓冲特性的影响,并研究排气口开合状态对排气口粘结气囊缓冲特性的影响。试验结果表明,气囊内最大压强与着陆初速度和载荷质量均呈正比关系,加速度峰值与着陆初速度呈正比,与载荷质量成反比,排气口粘结时气囊缓冲效果较好。     

重装回收系统双气室气囊缓冲特性分析

为了得到气囊主要参数对缓冲特性的影响规律,利用重装的动力学方程、气体热力学基本方程和排气口流量方程建立了双气室气囊的解析模型,并采用Hyperworks对其有效性进行了验证。利用该模型对双气室气囊缓冲特性进行了研究,结果表明,初始压强、主辅气囊排气口面积以及气囊体积比对气囊缓冲特性有显著的影响。增加主气囊初始压力和气囊的体积比可以降低气囊缓冲过程中的最大冲击过载,重装触地速度有所提高;主辅气囊排气口面积过小,释能不充分,气囊将发生反弹,排气口面积过大,能量转化不够,重装触地速度较高。     

湿式双离合自动变速器起步控制策略研究

针对双离合器自动变速器的特点,建立了起步过程中的动力学建模,制定了单离合器起步控制策略,并以斯柯达某型车为目标车型进行了试验验证,试验结果表明采用所设计的离合器控制策略能有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。     

双离合器自动变速器控制系统研究

在分析双离合器自动变速器结构的基础上,对该型变速箱的核心控制系统,包括双离合器自动变速器的转速测量、挡位测量、离合器压力测量以及换挡控制系统等关键技术进行了深入的研究,结合车辆的动力学特性,从理论与试验两方面分析了车辆起步过程中的关键要素.实践表明,对双离合器自动变速器的研制与开发具有指导意义.     

虚拟样机技术在装备研制中的作用与应用研究

该文对虚拟样机技术的概念、特点、发展及其功用进行了阐述,并结合国军标GJB9001A-2001有关规定,对该技术在我军装备研制中的作用和应用范围进行了具体而深入的研究.特别指出它在提高装备研制质量与效率、降低研制风险方面能够发挥出的巨大效能.从而为该技术的推广和应用指明了方向和途径.