一种具备数据驱动能力的自主水下航行器控制系统设计

针对目前大部分自主水下航行器（AUV）采用预编程的工作模式不适用于动态海洋环境观测的问题，开展了基于数据驱动的控制系统研究。为了实现对动态海洋环境的自适应观测，提出了一种具备数据驱动能力的AUV控制系统设计。该控制系统在总体设计上采用双控制板的分布式架构并使用星形网络拓补结构方便内部通信以及后续设备拓展；硬件设计上使用模块化思想管理传感器并使用多种通信设备的融合工作保证通信的快速性与稳定性；软件上使用多线程并行设计并在上位机添加手柄遥控功能；最后通过仿真实验验证控制系统性能。实验结果表明该系统控制超调量为3%；滞后时间为2 s，满足海洋现象观测需要。该控制系统具备搭载数据驱动算法的能力，为基于数据驱动的动态海洋观测模式提供了硬件平台。     

唱响主旋律 打好主动仗──重庆市移民宣传工作纪实

移民宣传工作的政治性、政策性强，敏感度高，事关全局，影响重大，不仅关系到整体移民工作的正常有序推进，也直接影响到我国的国际声誉和形象。近些年来，移民宣传工作在国务院三峡建委和我市各级党委、政府的领导下，在宣传部门的指导和各新闻舆论单位的协同配合下，遵循中央关于三峡移民的方针政策和总体战略部署，围绕调动和激励社会各方面积极因素，以团结、鼓劲、开拓、奉献为宣传基调，坚持以移民促发展、以发展促移民的宣传主题，唱响主旋律、打好主动仗，改善舆论环境，加强正面宣传，充分发挥移民宣传工作的先导作风，为顺利推进移民工作提供强大的精神动力和舆论支持。一、移民宣传工作领导加强，指导思想进一步明确 ２０００年 ４月１１日，国务院三峡建委宣传工作领导小组会议在渝召开。此后，移民宣传工作较长一段时间的“适度宣传”转向了“加大宣传”的阶段。重庆市根据会议精神，在认真总结了近些年三峡工程库区移民宣传工作的基础上，提出坚持正面宣传，减少负面影响，全力推进移民工作的指导思想。市委、市政府及市移民局领导高度重视移民宣传工作，把移民宣传工作作为移民工作一项重要任务进行研究部署。按照市委、市政府领导的要求，每年在全市搞一至二次有组织、有影响的移民宣...     

基于Linux的铁路客车电气监控终端设计

构建了一个用于监控铁路客车电气系统运行参数的嵌入式的图形界面监控终端。章介绍了根据特定的硬件平台量身定制一个嵌入式Linux系统的过程,并阐述了在该系统的基础上利用MiniGUI和串口通讯设计图形界面监控终端的过程。     

基于OpenGVS的城轨列车三维视景仿真系统的开发

虚拟现实技术是一门具有广阔应用前景的计算机技术。三维视景仿真是模拟驾驶中的关键部分。文章结合实例介绍了三维建模工具Multigen Creator和三维模型驱动工具OpenGVS的具体应用,并构建了某城市轨道交通列车模拟驾驶的三维视景仿真系统。     

大移民 大开发 大发展——搞好开发性移民加快发展库区经济的思考

举世瞩目的三峡工程是国家跨世纪的特大型建设项目，是功在当代、利在千秋的宏伟壮举。而库区百万移民是三峡工程建设成败的关键，是水利建设史上的一道空前的世界级难题。党中央在决定设立重庆直辖市的同时，把最艰巨、最特殊的库区移民任务交给了重庆市，这对于新生的重庆市来讲是义不容辞的历史重任，应当满怀信心地去实施党中央关于搞好开发性移民、发展库区经济的重大战略决策，确保二峡工程建设的顺利进行。三峡工程库区淹没涉及鄂、渝两省（市）的22个县市区、动迁人口上百万。其中重庆库区涉及淹没的有18个县市区，需要迁建7座县城…     

基于智能移动终端的数据监控系统的解决方案

工业监控设备(仪器仪表)主要由数据采集,显示以及数据输出等部分构成。现有工业用数据监控设备多为专用设备,通用性和便携性差,现场数据传送需有专用PC,有一定的制约性,价格昂贵。本文针对以上问题设计了运行在Android智能移动终端上的数据监控系统,旨在利用移动终端在数据存储、远程传输、监控等方面的优势,实现专业数据采集器的部分功能,由此,无需专用PC,由个人所持智能移动终端便可实现现场数据查询和远程数据传送。降低产品自身的价格的同时,也能减少固定投资成本。     

列车试验仿真软件的建模和实现

在列车运行和纵向动力精确模型的基础上，提出了集列车牵引，制动计算功能于一体的试验仿真软件的设计实现方法，为线路的设计，列车速度的提高与线路运输能力的增强提供科学的验证依据。     

计算机仿真技术在车辆监控系统研究中的应用

车辆监控系统是目前交通领域研究的热点问题之一.该文在典型的车辆监控系统的基础上,提出了将计算机仿真技术应用于车辆监控系统研究的新思路,重点分析了一种实用的车辆监控仿真系统的结构,及系统构造过程中使用的路径寻优、速度曲线生成、离散时间事件模拟等重要的仿真算法.这一仿真系统具有结构清晰、算法合理、系统参数易于修改的特点,对车辆监控系统的研究有很大帮助,对加快车辆监控系统的设计和实施具有重要意义.     

DK-1制动机半实物仿真及原理过程显示系统

列车制动系统直接关系到列车行车的安全,并和列车能否顺利提速、列车运行是否平稳舒适等有关,是列车控制系统中非常重要的一个环节。作为操纵控制的DK-1型机车制动机是一个集电与空气于一体的机电系统,其原理和状态转换过程复杂。为给乘务人员的操纵培训提供一个既有真实操纵感觉又能直观理解其原理过程的装置,研制了列车制动系统的半实物仿真及原理过程显示装置。该文介绍了列车制动系统半实物仿真的总体结构,并根据DK-1型机车制动机原理与结构的特点。讨论了其工作原理过程与状态的几类显示方法,给出了原理过程与状态显示软件的实现方案。该方法同样也适用于其它具有电和机械结构系统的原理过程的动态显示。