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基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。 相似文献
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用于涤/锦复合丝染色的分散染料三原色选择 总被引:3,自引:0,他引:3
本文用国内印染业习用的低温型和高温型三原色分散染料对超细超细锦纶染色,了两组产对两种纤维的温度-上染量曲线,并对样品进行色差分析。结果表明,高温型三原色分散产可用于涤/锦复合丝织物的染色,而低温型三原色分散染料因对两种纤维的上染率相差较大,且色差较大,不宜用于涤/锦复合丝织物的染色。 相似文献
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合成了一系列含氮衍生物作为免烫整理织物强力保护添加剂 ,并与国外免烫整理强力保护添加剂对比 ,测试了纯棉织物免烫整理后的物理机构性能。结果表明 ,添加适当用量的该类含氮衍生物在保持免烫整理效果的同时可以提高整理品的断裂和撕破强力保留率 相似文献
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探讨了PVA-丝蛋白共混纤维用STC-6改性剂改性的最佳工艺条件,以及改性后的该纤维弱酸性染料、活性染料和直接染料色的上染率、染色牢度,测试了染色前后纤维的强力。结果表明,改性后,该纤维的染料上染率及染色牢度得到了不同程度的提高。 相似文献
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