航天热处理系统用状态监控数据分发技术研究

作为航天火箭发动机生产制造中的重要组成部分,传统热处理设备的单台、单点监控系统逐渐升级为集散控制系统,随着状态监控节点以及设备种类的不断增多,上层应用软件的开发难度逐渐增大,其维护成本也大大增加.针对原有的分布式多节点监控系统进行有关研究,提出了一种基于数据分发服务(DDS)的热处理集散控制监控系统的设计方案,实现了状态监控系统的域设计,完成主题创建、配置服务质量(QoS)、主题发布、主题订阅等4个方面的应用,真正实现了在航天产业中,热处理集散控制系统的状态监控系统的数据分发功能.     

基于多传感器信息导航的自动引导车研制

介绍了一种基于多传感器信息导航的自动引导车系统的构成及工作原理,在此基础上对其功能结构与硬件配置进行了设计,为工业应用多传感器信息导航的自动引导车的开发提供了参考.     

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.     

基于车辆动力学模型的AMT在环仿真实验系统研究

为提高AMT系统的开发效率和开发质量,研制了一种AMT在环仿真实验系统,将真实的车辆AMT相关部件用仿真模型来代替,建立了车辆传动系统及其部件的动力学模型,并进行相应的程序设计,模拟真实车辆的发动机转速、车速等信息,对AMT电控单元在实车实验之前进行验证,为AMT电控系统的开发提供了一个方便、可靠的实验平台。     

重型商用车辆质量估计算法研究

为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量，以车辆纵向动力学模型为基础，提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计，并将其作为车辆质量估计算法的输入，基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计；对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成，并嵌入开发板中；最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明：所提算法在满载时的最大误差为8.87%，在1/3负载时的最大误差为7.43%，在空载时的最大误差为4.40%，能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求, 对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。     

浅析路面抗滑性能与材料的关系

在道路建设中,关于材料的选择抗滑性能作为基本的指标之一,不同的材料在抗滑性能上是不尽相同的,通常而言,路面的抗滑性能是通过横向力系数或摆式仪来表示的,考虑到不同道路的使用情况和用途特征,采用恰当、合理的路面施工材料,以此来保障路面抗滑性能的有效性和科学性。对此,下面就从橡胶改性沥青路面与SBS改性沥青路面两种材料分析,以横向力系数以及MPD表征抗滑性能来表示材料的抗滑比例关系,对路面的抗滑性能关系进行一个更为深层次的阐述。     

一种头孢丙烯一水合物的制备方法

以7-氨基-3-((Z/E)-丙烯-1-基)-3-头孢烯-4-羧酸(7-APCA)和D-对羟基苯甘氨酸邓钾盐(简称"羟邓盐")为起始原料,经混酐、成盐及缩合反应后,得到头孢丙烯N,N-二甲基甲酰胺(DMF)溶剂化物,之后用水将DMF置换,得到头孢丙烯一水合物。在缩合反应进行期间,加入N,N-二甲基苯胺调节体系pH,使得随后的缩合更容易进行,缩短了反应时间,提高了收率。     

基于CAN总线的AMT在环仿真实验台通信系统研制

为避免由于传统AMT电控单元开发需要在实车上进行大量调试而造成的时间和资金上的浪费,研制了AMT在环仿真实验台,设计了基于CAN总线通讯为核心的控制系统,给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,并按照SAEJ1939网络通信协议,实现了控制系统各节点之间的信息共享,不仅显著提高了电控单元TCU的开发效率,还满足了实验台内部各模块对信息交换的实时性、灵活性、可靠性的要求。     

基于CAN总线的AMT在环仿真实验台通信系统研制

为避免由于传统AMT电控单元开发需要在实车上进行大量调试而造成的时间和资金上的浪费,研制了AMT在环仿真实验台,设计了基于CAN总线通讯为核心的控制系统,给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,并按照SAE J1939网络通信协议,实现了控制系统各节点之间的信息共享,不仅显著提高了电控单元TCU的开发效率,还满足了实验台内部各模块对信息交换的实时性、灵活性、可靠性的要求.     

基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.