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详细介绍了西门子MAP库的加载与主要指令块的用法,以三轴全电动机械手为例,采用MAP库指令实现工件的精确入库定位控制,对定位控制系统做出硬件电路设计和软件设计,完成机械手在自动灌装生产线中的分层定位存储功能,系统实现方法简单、性价比高,可广泛应用于自动化生产线中。 相似文献
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以西门子G110变频器为例,阐述变频调速控制的三种方法,重点论述基于USS协议的网络控制原理及方法。最后将基于USS协议的变频调速控制技术应用于柔性生产线的输送单元设计,完成其同步控制及分散控制的需求,满足了生产线各工作台之间的工件精确配送要求。 相似文献
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