微细电火花线切割加工表面的支承与润滑特性

针对微细电火花线切割加工表面的微观特殊形貌,研究了该加工表面的支承特性和润滑性能,对微细电火花线切割加工的工程应用具有重要的参考价值.应用截面的二值图求得截面积,绘制微细电火花线切割加工表面的表面支承面积率曲线,应用MATLAB的PDETOOL工具箱得出微细电火花线切割加工单个微坑内的油膜压力场.结果表明,微细电火花线切割加工表面的峰谷分布比较规则,在支承面积率tp=49.228%时,水平截距c=8%,当tp=80%时,c=232%;微细电火花线切割加工表面的峰区材料体积增加迅速,表面具有较好的支承特性;表面越粗糙,表面的支承性能越差,而核心区液体滞留性越好;微坑储存润滑油,显著改善了加工表面的润滑状况;接触表面在油膜压力作用下接触均匀,对冲击压力有缓冲作用,提高了微细电火花线切割加工表面的耐磨性能.     

电火花加工采用T401各向同性石墨电极的试验研究

本文在试验的基础上,针对哈尔滨电碳研究所研制的T401各向同性石墨电极,作出了在不同脉冲宽度、峰值电流等电参数作用下,对加工速度、表面粗糙度、电极损耗等方面的影响试验,在不同电源作用下的性能试验,以及与其它电火花加工用石墨电极、紫铜电极的对比试验,得出了对应的试验数据和试验曲线。得出T401各向同性石墨电极在相同的加工条件下其工艺指标均优于其它石墨,并且加工稳定性要好的结论。并针对这一结论,对电火花加工的电极材料和电极损耗等方面进行了理论上的分析和机理上的探讨。     

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法，经过实验说明了该设计的可靠性。     

电火花加工用水基工作液的研究

一、问题的提出长期以来国內外电火花加工机床使用的工作液为煤油。电火花加工用煤油作工作液主要是使用其绝缘性能,而煤是燃料,其可燃性又时刻给电火花加工带来不安全因素。因此,研究用水来代替煤油具有现实的经济和生产意义。     

多机器人协作技术分析及其实验系统设计

多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一，本文在综合了大量文献的基础上，对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析。针对双机器人协调任务的特点，着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论。根据所研究的具体对象搭建了基于Motoman的双机器人实验系统，为今后进一步开展多机器人协作相关问题的研究打下基础。     

基于均匀设计的水下金刚石绳锯磨削力研究

为了实现海底石油管道维修,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯柔性、断续磨削的磨削力进行了试验研究.使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对磨削力的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯磨削力较为精确的经验公式.进一步探讨了水下金刚石绳锯磨削力工艺规律,为保证绳锯良好的磨削性能和绳锯机参数设计提供了理论依据.     

微细电火花线切割表面三维粗糙度的结构性参数

针对微细电火花线切割加工(MWEDM)表面各向同性的三维微观形貌结构特征,引入圆形度和二阶中心矩的表征算法,更准确地描述MWEDM表面纹理的复杂程度,简化了计算过程;用高斯曲率取代平均曲率表征表面的凹凸特征,使计算不受测量方向的限制,提高了计算准确性和精度;用分水岭算法分割表面几何要素,实现表面凸峰的准确计数,精简了表征参数。经过改进之后的三维粗糙度的结构性参数,对于评定各向同性的MWEDM表面,参数更加简化,表征更加准确。     

微细电火花线切割加工表面耐蚀性的试验分析

为了了解不同材料在微细电火花线切割(MWEDM)加工下的表面耐蚀性,分别对W18Cr4V,60Si2Mn和M42三种材料进行加工,借助微电解池装置和电化学工作站对各试件做表面耐蚀性试验,进行电化学阻抗谱和动电位极化曲线测量分析,采用倒置金相显微镜对腐蚀后的表面进行拍照观察并与平磨加工表面进行对比.结果表明,微细电火花线切割加工表面耐蚀性整体优于平磨加工表面;对于不同材料,MWEDM表面耐蚀性存在显著差异;对于同种材料,选取适当的加工参数能够得到耐蚀性较好的表面.     

微细电火花线切割加工表面凸峰的高斯曲率

微细电火花线切割表面微观三维形貌与传统切削加工表面完全不同,属于各向同性表面,在对其进行三维粗糙度评定时,测量方向对混合参数的影响很大,测量方向选择不当,混合参数的计算精度很低,甚至出现计算结果与被测表面实际观测结果相反的情况。根据微细电火花线切割加工表面凸峰的特点,采用高斯曲率表征其表面凸峰的凹凸性,消除了测量方向对计算结果的影响。经试验验证,高斯曲率对微细电火花线切割加工表面凸峰的表征结果准确,计算精度高。