防爆胶轮车发动机动力性研究及试验

针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内运行过程中存在动力不足和燃油不充分问题，提出利用动力学理论模型和试验相结合的方法，分析最佳动力性、油耗及其能效。首先根据实际工况进行了发动机的选型，再利用MATLAB软件中的线性回归法得出最理想的四阶拟合曲线方程，建立了发动机的数学模型。基于该模型搭建了防爆胶轮车动力系统模型并对爬坡度、加速度和经济性进行了分析。最后进行了动力性试验，将试验得出的万有特性曲线与仿真对比研究。试验结果表明：该型号发动机转速1800r/min时为最佳经济性及动力性区域，最低油耗为222g/kW·h，由此建立的发动机数学模型及胶轮车动力系统模型是准确的，为后续的发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。     

基于AMESim的液压钻孔机液压系统仿真研究

文章分析了一种液压钻孔机液压系统的组成,描述了在仿真软件AMESim中建立液压系统模型的过程.用仿真技术描述了系统的动态特性,并对系统的稳定性和误差进行分析,为进一步实验研究奠定了理论基础.     

并联轴向柱塞泵过渡区域脉动特性分析

并联轴向柱塞泵具有结构简单、能效高的特点,但柱塞泵内部结构配流盘排油单边腰型槽拥有双配流窗口,柱塞在经过配流窗口进行吸排油转换时,柱塞腔内闭死容积及通流面积的变化会产生较大的压力冲击和噪声,影响并联轴向柱塞泵的使用寿命和系统的稳定性.针对该问题,理论分析了柱塞泵运动学关系、配流盘配流面积等,利用多学科软件AMESIM建立了单柱塞模型,在此基础上构建整泵仿真模型.通过对单柱塞模型偏转角度和阻尼槽深度角进行分析,优化过渡区域几何关系,得到偏转角为7°,阻尼槽深为6°,该配流结构最为合理.进一步搭建试验台,对整泵的压力脉动进行试验验证,验证了模型的准确性,并得到随着负载压力的增大,输出压力脉动变大.     

基于TMS320LF2407A的大型储油罐自动焊接设备的多目标控制系统

介绍了TI公司生产的TMS320LF2407A在大型储油罐自动焊接设备中的应用,以DSP为核心,将大型储油罐施工建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路,在不同软件的协调下,实现在同一个平台上的多目标控制.实验结果表明,该系统性能可靠,通用性强,升级方便,设备维护保养容易.     

大口径管端坡口整形机的结构研究及应用

管端坡口整形机是管道施工现场对坡口进行处理的一种专用管道施工装备，它能代替人工．实现快速高效的坡口加工，是管道全位置自动焊机及管道内焊机必不可少的配套设备。介绍了管端坡口整形机的机械结构、切削加工的技术特点及焊接工艺特点等，并对管端坡口整形机的应用前景进行了展望。     

矿用胶轮车传动能效特性分析

针对现有矿用防爆胶轮车在巷道内长期运行、传动元部件老化易变形导致传动失效问题,提出利用车辆动力学理论模型进行仿真和对比试验的方法,研究其传动能效。首先根据矿用胶轮车在实际工况下防爆和传动两部分能耗组成结构进行分析研究并得出能耗组成的参数,在此基础上利用CRUISE软件建立WqC2J(A)车型的传动系统模型,进行了传动能效特性试验,将试验结果与仿真结果进行对比研究。结果表明:WqC2J(A)型胶轮车试验防爆功损为9.1 kW、传动功损为3.8 k W、试验能效为71.3%,仿真能效为74.7%,仿真与试验结果基本吻合。由此建立的胶轮车传动系统模型是可行的,为后续的防爆发动机研究和整车动力匹配奠定了基础。     

基于ASP的植物生理图片系统的实现

为了满足我院《植物生理》理论教学和实践教学中图片展示的需要,弥补理论教学的不足,并为远程网络教学提供网络资源;从植物生理图片的管理出发,分析了《植物生理》教学的要求,以教学满足教学要求为目的,采用B/S架构,针对植物切片扫描成的图片进行数字化管理的要求,开发出一套适合切片图片管理的系统.系统实现了切片图片的存储、管理、...     

长输管道全位置自动焊接技术

介绍了管道全位置自动焊接装置的组成和结构,分析了常用于管道焊接的自动焊接工艺和气体保护工艺的特点及存在的问题,提出了对焊过程中焊接小车的行走速度、送丝速度及焊枪左右振动频率的控制方法.     

基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析了INDI控制策略在力控制模型上具有稳定性好、抗干扰能力强、系统标定范围大的优势。利用该控制器压力差导数作为反馈,不依赖于精确的液压执行器数学模型和参数标定,对模型不确定性具有固有的鲁棒性。仿真试验和理论分析表明: 采用高频率采样的INDI控制器力跟踪误差始终稳定在6%左右; 最大跟踪误差也不超过8%;对参数不确定性具有极强的鲁棒性。