基于开关式深度神经网络的拟人化自动驾驶决策算法

基于深度神经网络的拟人化自动驾驶为复杂环境下的高级自动驾驶提供了新的思路,但网络的封闭性会导致上层驾驶指令很难进入网络,为此,设计了一种开关式深度神经网络,该网络由卷积神经网络层和长短期记忆网络层组成,在两个子网络间嵌入了具有开关性质的特征选择层,并通过不同的驾驶指令选择激活不同的特征分支,从而完成了相应的驾驶任务。实车测试结果表明,开关式深度神经网络不会显著增加模型的推理时间,同时该网络实现了根据输入的不同驾驶指令完成车辆在路口的左转、右转、直行和绕障行为。     

虚拟人几何建模及运动控制方法的研究

对目前虚拟人几何模型建市的几种常用方法进行了阐述,并对它们的优缺点进行了对比分析,同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法进行了概述和对比研究.     

关于企业财务报告真实性的探讨

企业财务报告是企业对外正式披露信息总的报告，它是按照会见准则必须对外发布的书面文件，企业财务报告在书面上具有一定的要求和规范，财务报告有统一的具体发布时间要求，财务报告是编写财务分析和报告的财务信息来源，没有全面、系统、综合的财务报告，就不可能现成对财务信息的正确认识与评价，也不可能得出正确的财务分析结论。财务报告是企业把财务信息传递给使用者的手段，财务报告应真实、准确、完整地反映企业的经营状况，作为现行财务报告应对企业的所有潜在的经济事项进行披露，并作为财务报告的组成部分之一。     

基于动力学的树在风中摇曳的方法的研究

为了模拟树在风中的摇曳变形,本文基于力学分析,从多个角度考虑树的受力,先计算出风力作用下每个单元段的受力情况,再由末梢枝条向根部进行力的传递,然后在从根部到末梢进行计算以获得整棵树的变形,并在些基础上考虑了风与树间的流固耦合效应,分析了平均效应和脉动效应,给出了相应数学公式,通过以上方法能较为逼真的模拟出树在风中的变形。     

无线传感器网络密钥管理技术在空间网络中的应用研究

现有空间网络密钥管理技术研究成果多数基于公钥密码算法,且对航天器硬件资源与通信能力受限、空间网络动态特性考虑相对不足。本文从工程应用可行性角度出发,分析并总结现有主流无线传感器网络密钥管理技术的优缺点,在对空间网络密钥管理需求进行详细分析的基础上,将空间网络划分为小型星座网络、每个节点只有少数固定链路的星座网络、包含多个星座子网的空间网络以及ad hoc空间网络,并对无线传感器网络密钥管理技术在各类空间网络中的应用进行研究分析。