无线遥控液压爬行机器人的设计

无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控系统组成,通过自锁机构夹紧轨道形成反力推动构件.爬行器和液压系统采用了模块化设计,无线遥控通信设备采用了蓝牙数据收发器.机器人能应用于大型构件整体同步连续滑移的无线遥控作业,并且推力与速度可测可控.     

基于大型构件的液压爬行系统可重构性设计与研究

液压系统因传递运动均匀平稳、结构紧凑、惯性小及易于实现自动化等特点,广泛应用于大型构件的平移工程.为了解决现代化施工需求的多样性,提出系统可重构设计方法,通过对可重构模块的标准化、集成化、小型化设计,以及通信和控制系统的研究,实现可根据不同工作条件和工作环境进行重构的大型构件平移系统设计.