自适应权值的静态背景提取与更新算法

对比了多种视频中的静态背景提取方法,针对这些方法各自的局限性,提出一种新型的背景提取更新方法。该方法通过引入新参数背景权值及其变化量,背景权值作为评判背景可靠程度的标准,以其数值大小控制背景的维持或者更新。对每一帧图像进行二次判定,将读入的图像元素进行分类,分别产生不同的背景权值变化量,通过背景权值变化量控制背景权值。实验验证表明该方法具有原理简单,运算快捷,更新速度较快且抗前景干扰能力强的优点,而且通过调节定值参数可以适应多种不同情况下的背景提取。     

4500m级AUV框架共振特性分析

整个AUV系统大部分设备都直接或者间接搭载在中段和航行控制段,这两段的结构设计强度与动力学性能决定整个机器人系统布放和回收的安全性和可靠性。针对这两段框架建立有限元模型,进行加速度过载分析与静力学分析,校核结构静强度、静刚度;进行模态分析和频率响应分析校核共振特性。结合框架的负载实验结论充分验证了结构在正常负载条件下能够保证不发生失效破坏。     

潜水器大型舱段三角密封性能有限元分析

以某潜水器大型舱段连接处使用的三角密封结构为研究对象,建立O形圈与三角形沟槽接触的非线性有限元分析模型,仿真分析三角密封结构的橡胶材料硬度、O形圈内径、沟槽倒角尺寸、沟槽圆角尺寸对密封性能的影响规律。结果表明：橡胶材料硬度、沟槽倒角尺寸对密封性能影响较大,O形圈内径与沟槽圆角尺寸对密封性能影响较小;随着橡胶材料硬度的增加,O形圈密封能力增强,但在相同液体压力条件下,橡胶材料硬度越大O形圈应力越高,增大了O形圈被破坏的可能性,因此,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取硬度小的O形圈;随着沟槽倒角尺寸的增加,O形圈的密封性能不断下降,同时应力水平也逐渐降低,因此,设计沟槽倒角尺寸时,在保证密封性能的前提下,要尽可能选取大的倒角尺寸。     

异形触头成本测算的计算机分析程序

触头成本测算一直是生产运行管理的一个重要环节。笔者９６年的一篇文章《复合触头成本测长的计算机分析程序》曾对轴对称类触头成本测算的计算机分析程序进行了介绍，本文将对行业应用量大面广的异形触头的成本测算分析程序再介绍给行业同仁，希望能对大家的工作有所帮助。     

复合触头成本测算的计算机分析程序

一、前言在触头产品的生产过程中，需要预先对触头产品的生产成本进行测算，以确定产品生产的材料消耗（尤其是贵金属材料的消耗）、工时耗费、资金投入，并根据销售价格中的增值量决定该产品的生产成本是否可以接受。由于在接受订单时或进行合同讨论中往往难以有足够的时间对构成成本的诸多因素进行详尽的分析，因此常是对主要的成本构成因素进行分析，即使这样，欲在较短时间内得到较为详细的分析结果也是不易做到的，特别是对于形状特殊的复合铆钉触头，由于尺寸计算工作量较大，即使有充裕的时间，也难以得到精确的计算结果。借助计算机…     

电子经纬仪—经纬仪发展的新阶段

<正> 一、电子经纬仪的发展“电子经纬仪能替代光学经纬仪吗?”作者在1982年就提出这个问题,并给予肯定的答覆。因为当时电子经纬仪体积大、笨重,特别是它相对于光学经纬仪来讲,成倍增长的成本和增长幅度较慢的生产效率不相适应。电子经纬仪的功能只有与相辅助的自动数据记录     

基于载波重构的级联逆变器功率均衡调制策略

针对已有调制策略应用于级联H桥型(CHB)逆变器中时存在的不足,结合载波移相(CPS)和载波同相层叠(PD)调制策略的优点,提出一种基于载波重构的新型功率均衡调制策略。所提调制策略通过对改进的CPS调制策略中三角载波进行重构,得到一种仍然保留载波移相特征的新型载波排列方式,且采用新型载波排列方式进行调制,逆变器输出电压谐波特性与PD调制策略下的完全一致。因此,在所提的新型功率均衡调制策略下,可以实现级联单元输出功率自均衡,同时可以有效改善逆变器输出线电压谐波特性。本文以三单元级联H桥型逆变器为例研究载波重构方法,分析新型功率均衡调制策略原理及功率均衡所需时间,并通过仿真和实验验证了理论分析的正确性和调制策略的可行性。     

一种基于载波层叠脉宽调制的倍频调制方法

对于直流侧电压比为1∶2的混合级联H桥七电平逆变器而言,需要对传统的调制方法进行改进,以提高该拓扑的实用性。常规的混合调制方法在一定的调制比区间内存在功率倒灌问题,单极性调制方法虽然有效地解决了这个问题,但是高压单元在部分区间内参与高频工作,限制了整个系统开关频率的提高,混合频率调制方法在一定程度上可以降低高压单元的开关频率,但输出电压谐波特性又会受到影响。针对以上问题,提出一种基于载波层叠脉宽调制(LS-PWM)的倍频调制方法,一方面解决传统混合调制方法固有的功率倒灌问题,另一方面在高压单元开关频率较低的情况下保证逆变器输出电压具有良好的谐波特性。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。     

技术创新是电触头/绝缘材料行业持续发展的关键

从电触头材料和绝缘材料行业近年来获准的专利权、发表的科技论文、企业应对“欧盟指令”和行业产品满足市场及用户需求等方面分析了行业技术创新的现状,指出了电触头材料/绝缘材料行业技术创新平台建设、人才队伍建设、新产品研制、生产技术开发、应用研究等方面存在的主要问题,提出了加速提升企业和行业技术创新能力的基本思路、措施和建议。