机器人知识讲座

编者的话 为了宣传普及有关机器人的知识,面向未来,培养跨世纪的青少年科技人才,并为提高全体国民的科技素质尽点微力,本刊编辑部拟邀请有志于科普教育的机器人专家和研究人员编写《图解机器人问答100则》。内容大致分为6个方面: 一.机器人的一般概念 二.机器人的机械结构和性能 三.机器人的控制和驱动 四.机器人的传感、检测和智能 五.形形色色的机器人及其应用 六.各国机器人发展战略与未来机器人 本期仅作为开头,以后每期连载。热情欢迎广大读者问题、点题,特别欢迎感兴趣的机器人专家和青年科技工作者选题撰写。为避免重复,来稿前请先与编辑部联系商讨您要写的题目。稿件请注意言简意赅,每题千字,图文并茂,语言生动,融知识性与趣味性于一体,以便初中以上程度青少年朋友和一般读者能读懂。     

机器人国内技术市场调研预测

1 前言根据本课题的要求并接受机电部及机器人工程协会的委托,从1990年3月到1991年初对全国的机器人研制、应用、市场需求及专家对“八五”的建议进行了调研.调研方式分为:发放调研表、用户调查会、专访调研及查阅资料,并采用了专家调研预测法(Delphi).     

机器人知识讲座

图解机器人问答100则(问11)使用机器人有哪些好处?答:使用机器人会产生很大的经济效益和社会效益。以我国第二汽车厂和机械部北京自动化研究所共同研制开发的东风系列驾驶室多品种混流自动喷涂生产线为例:在使用机器人前有两条人工喷涂线,8名工人一年最多喷涂8万辆东风车驾驶室。自1989年改造了一条人工喷涂线为机器人自动     

制造业综合自动化现状和今后发展

提出制造业综合自动化的含义、主要目标和要解决的关键问题。综述国内外现状和发展趋势，对国内制造企业实际调查情况作了统计分析和预测。     

日本振兴工业机器人的政策

1971年(昭和46年)3月31日日本政府公布了“机电法”.规定了工业机器人制造业的应用对象行业和种类,初步奠定了产业基础,为日本机器人的振兴创造了条件.     

应用风力离心泵灌溉的可行性

应用风力离心泵灌溉的可行性陈佩珍，陈佩云（黑龙江省水利科学研究所●哈尔滨市●１５００８０）（哈尔滨哈沈电梯厂）１前言当前，风力泵水系统一般应用体积庞大的低速风车和往复泵。这样的系统罐在低风速下运行良好，但只有在中等风速时（７ｍ／ｓ～８ｍ／ｓ）才能达到...     

机器人知识讲座

答:目前世界上有60多万台机器人在工作,科学家们还在研制各式各样的机器人。关于机器人如何分类,国际上还没有制订统一的标准,因此各国的分类方式五花八门,有按工种分的,有按负载重量分的,有按“自由度”数分的等等。比较通用的分类方式有如下三种,分别列于表Ⅰ、Ⅱ,Ⅲ中。 对以上表中有一些机器人专用的名词术语,一时不完全理解也不要紧,在以后的问答中还要慢慢解释。     

近十年机器人专利技术调研预测

我们以 B25J 为检索分类号,对世界机器人专利预测进行了探索性的研究,提出了机器人技术市场的的一些发展趋势,供同行们参考.     

机器人知识讲座

(图解机器人问答100则)[问7]什么是机器人的控制系统?答:按国际标准化组织(ISO)颁布的国际标准ISO8373-94的定义:机器人控制系统是用来监控和控制机器人的机械结构、并与环境(设备、用户)进行通信的一组逻辑控制和动力功能控制系统.     

1995～1996年我国工业机器人发展状况及市场预测

我国自70年代开始研制工业机器人,经过“七五”攻关和“八五”应用工程开发,至1996年上半年,我国从事机器人及其相关技术产品研制、生产的单位约有190家研制生产的各类工业机器人约350台,其中已用于生产的约占3/4。1995～1996年是“八五”和“九五”计划的交替年代,随着汽车行业及一些大型工程项目的发展,机器人的应用不断走向成套,应用领域也有所扩展,研制了一些新型的工业机器人。