复杂环境下水平定向钻敷管技术在倒虹管施工中的应用

根据现场情况对传统水平定向钻敷管工艺进行了改进,优化了倒虹井的功能,将倒虹井兼作水平定向钻敷管的作业井,合理利用水平定向钻敷管技术,解决了复杂环境下敷设倒虹管的问题,并对施工过程中需要注意的事项进行了阐述.     

实时以太网总线控制器设计

在总线式控制系统中,现场总线的传输速率和同步精度是影响多轴协同加工任务完成速度和精度的关键因素。为满足高速、高精制造装备对控制系统现场总线传输速率、同步精度的性能要求,解决工业通信总线信息安全问题,以国产FPGA芯片为平台,设计符合IEEE802.3规范的通用以太网接口电路,构建线型级联网络拓扑架构。通过研究工业控制过程数据与服务数据的通道传输原理,提出了一种通道映射的数据传输方法,使总线数据的传输效率得到提升。采用分布式时钟同步机制,利用时间戳计算网络传输延时和时间偏移,通过对总线控制器进行补偿达到同步控制的目的。实验结果表明,所设计的高精度同步实时以太网总线控制器,在100 Mb/s以太网链路中最小通信周期可达250 μs,网络各节点的同步精度小于50 ns,达到国际先进水平。     

安全集成伺服电机驱动模块设计

为了避免装备制造过程中机械部件发生不期望的运动而导致的安全事故,根据IEC61800-5-2标准对伺服驱动模块功能安全集成设计方法进行研究。通过分析伺服驱动数学模型、硬件构成、功能架构,明确了伺服驱动模块原理。根据其原理讨论了伺服驱动模块的失效机理、失效方式以及失效对系统的影响,并建立了基于参数约束的安全运行区间,可对伺服驱动模块危险失效进行主动监测。然后,通过对IEC61800-5-2建议的17项安全功能的特性分析,设计了安全相关系统架构,提出了基于对象字典的安全功能集成方法,可根据具体的安全要求实现安全功能的配置。最后,搭建实验平台并设计典型安全逻辑,对安全集成方法进行验证。实验结果表明,所提出的功能安全集成方法能够通过配置有效地实现IEC61800-5-2建议的安全功能,满足伺服驱动模块对安全功能的通用化需求。     

机电装备运动控制软件功能库开发

运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功能库架构及其快速开发方法。对经典机电设备的伺服控制原理进行研究和分析,在国产编程开发工具上开发了一系列运动控制功能库。然后,基于“软件定义机器”思想,利用图形化的编程方式构建机电装备的运动控制系统,并在高精度旋转双棱镜等平台上进行验证。实验结果表明,所开发的功能块及系统能够完成目标运动,且自主可控系统的插补精度达到0.3 mm。因此,本文所提出的功能块的开发方法和功能库架构能够满足大部分机电设备的控制需要。     

荧光法研究Gemini表面活性剂与BSA的相互作用

应用荧光法研究了Gemini表面活性剂(G14-3-14)与牛血清白蛋(BSA)在不同温度条件下的荧光猝灭现象,利用荧光猝灭双倒数图计算了G14-3-14与BSA之间的结合常数,并根据热力学参数确定了二者之间的作用力类型.用内源荧光法求得它们在30℃和35℃温度下的结合常数分别为K1=1.01×105 L·mol-1和...     

农村小学英语课堂教学效益的反思与对策

本文根据对农村地区小学英语课堂教学情况的调查,分析了影响农村小学英语课堂教学效益的问题,并根据分析所得提出重视语篇教学,齐读、个读和默读并进,读写协调发展和培养兴趣与发展认知能力统一等相关对策,旨在为提高农村小学英语课堂教学效益提供参考。     

RFID系统中预先侦测查询树防碰撞算法的改进

针对无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统中的标签碰撞问题,在预先侦测四元查询树算法的基础上,提出一种改进的预先侦测查询树防碰撞算法。结合后退式搜索与八叉树询问机制,通过提取碰撞位信息来构建查询树。实验结果表明,改进的算法在通信量、碰撞时期的标签数量、阅读器的查询次数以及系统的吞吐率方面都优于BBS、PDQT算法。     

超声电机多参数驱动器设计

超声电机的性能与幅值、频率、相位差3个输入参数以及输出信号波形精度等因素密切相关。目前的商用驱动器多采用线性放大或推挽电路,既缺乏三参数调控的灵活性,且体积较大,笔者提出了一种基于现场可编程门阵列（field programmable gate array,简称FPGA）和ARM微处理器,可实现多参数在线调整的小型化驱动器方案,主要聚焦多参数驱动和总线式控制。首先,从控制信号生成和驱动架构设计提出了总体方案,驱动架构选择H桥驱动方式;其次,介绍了功率电路及传感检测电路的设计过程,通过输出波形失真度比较了推挽及H桥驱动的波形质量,经测试H桥方案的电机端输出波形失真度较小（5.25%）;最后,应用所设计的多参数驱动器对超声电机进行基本的性能测试,涵盖变参数转速测试、输出力矩测试以及微步进响应测试等内容。结果表明：所设计的超声电机驱动器不仅实现小型化（85 mm×54 mm×23 mm）,而且能够兼顾参数在线快速调整和多传感量检测,有利于电机性能的快速分析及检验,应用该驱动器的测试结果与电机性能参数基本一致,验证了驱动器方案的有效性,为超声电机的多参数耦合控制奠定硬件基础。     

老城区污水截流工程施工技术方案比选

结合江阴市老城区东横河污水截流工程,针对老城区特有的环境,对常规使用的污水截流工程技术方案进行了比选,方案包括沉管施工、管涵施工和顶管施工,探讨了各施工方案的优缺点.对比后选用了顶管施工方案,结果表明,该方案未对周边建筑物、构筑物产生任何影响,达到预期目的.     

视频图像编码中的重排DCT方法

为了提高离散余弦变换（DCT）在视频图像编码中的效率,根据DCT对非水平/非垂直残差信号较敏感的特点,从改变残差信号分布的角度出发,提出一种重排DCT方法.对待编码的残差图像块进行像素位置重排,使得残差信号的方向与水平或垂直方向相一致;对重排后的图像块进行2维DCT,从而减少DCT系数的高频分量,提高压缩效率.实验结果表明:在不考虑重排信息的情况下,重排DCT比传统DCT性能提高020～030 dB;在考虑重排信息的情况下,重排DCT比传统DCT性能提高005～020 dB.