盆状砂轮磨削直形椭圆沟道的工艺研究

采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新工艺,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。本文介绍了直形椭圆沟道的CBN盆状砂轮磨削试验,并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测,结果表明,用盆状砂轮磨削椭圆沟道的新工艺是可行的。根据直形椭圆沟道的磨削特点,确定了钟形壳沟道CNC磨床的对刀点位置,并用Pro／E对弧形沟道磨床进行了运动仿真。     

盆状砂轮磨削直形椭圆沟道的工艺研究

采用盆状砂轮磨削等速万向节钟形壳椭圆沟道的新工艺,能最大限度地保证加工截面的形状和精度。本文介绍了直形椭圆沟道的CBN盆状砂轮磨削试验,并用柔性关节臂座标测量机对磨削所得的椭圆沟道进行了检测,结果表明,用盆状砂轮磨削椭圆沟道的新工艺是可行的。根据直形椭圆沟道的磨削特点,确定了钟形壳沟道CNC磨床的对刀点位置,并用Pro／E对弧形沟道磨床进行了运动仿真。     

便携式在线局放信号源系统的设计

针对智能电网局部放电检测技术实际运用中的问题,对ADF4350频率合成器的基本原理与工作特性进行了研究,应用了锁相环、滤波器组、同步信号提取、程控开关等技术,提出了一套基于AVR Atmega128单片机控制ADF4350的硬件电路结构和软件程序设计方法,得到了一种能实际应用在智能电网局部放电监测的多频段信号源。现场工作人员通过用户端操作板上的简单操作,进行模式选择与设定,就可以方便地实现现场在线监测。研究结果表明,该信号源覆盖了局放信号的全部频点,现场测试时锁相效果良好、携带方便、性能可靠。     

电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试

文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡道保护模块、开关模块;软件方面包括I/O接口模型、步进电机控制模型、ControlDesk试验管理界面。通过对不同工况下的EPB控制功能进行仿真测试,实验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。     

基于VL Motion的装载机工作装置耦合仿真分析研究

针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J 装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型.通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析.通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能.仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2％以内.     

模糊集识别法在纸币清分中的应用研究

针对目前人民币的自动清分技术中的一些不足之处，提出了一种用于高速纸币清分机的实时人民币识别方法，该方法运用区域划分，提取纸币图像的区域块特征，将人民币的灰度值作为识别特征，采用了模糊集识别法和数学形态学图像处理法，实验结果表明，提出的方法取得了较高的识别率，并且满足了实时性的要求。     

电动助力转向系统多领域鲁棒控制模型的降阶方法

随着人们对汽车操纵舒适性、安全性和节能等方面要求的提高,鲁棒控制算法越来越广泛的应用于电动助力转向（EPS）控制系统中．针对高阶鲁棒控制器实时性差、成本高等问题,提出最优平方积分误差（ISE）模型降阶方法．应用该方法对EPS系统鲁棒控制器进行降阶,并与最优Hankel范数降阶法进行比较．仿真结果表明,最优ISE降阶方法具有更好的降阶效果,降阶系统具有很好的鲁棒性．     

基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究*

建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性,选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

电动助力转向系统性能优化及参数研究

为研究电动助力转向(EPS)系统的转向特性,首先对转向柱式EPS系统进行了详细的建模。结合一个考虑悬架影响的整车动力学模型,提出了汽车转向性能的指标如转向灵敏度、稳定性和转向路感,并推导出其具体表达式。通过构造和分析转向路感优化模型,研究分析了EPS系统及整车参数对转向性能的影响。最后通过绝对灵敏度的方法,从系统稳定性角度对参数影响进行了分析。