基于多机器人协同的白车身间隙面差测量系统

四门两盖是汽车车身的关键组成部分,不仅对整车外观有重要影响,而且在密闭性、操作流畅性以及风噪控制等方面也有着不可忽视的作用。对车身上四门两盖间隙特征、面差特征的质量控制既决定了整车的性能,又在一定程度上体现了汽车制造业的装配制造工艺水平,因此通过一定技术手段与专业设备,对四门两盖的间隙特征、面差特征进行精确和有效的测量具有极其重要的意义。本文提出了一种基于多线结构光与多机器人协同的白车身间隙面差在线测量系统,阐述了多线结构光测量传感器的测量方案与基于该三维传感器的多机器人协同在线检测系统方案。为了准确测量间隙、断差,通过协作机器人控制4台3D相机运动,分别对四门两盖的轮廓进行扫描检测,实现了对白车身四门两盖的间隙特征和面差特征的快速、精密和稳定检测。