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对齿轮五杆机构建立了数学模型,运用Matlab/fsolve函数,分析了传动比及初相角对齿轮五杆机构轨迹曲线的影响,并得出了轨迹曲线的变化周期及周期表达式。利用判别法,结合实例,分析了齿轮五杆机构分支点、分支、子分支及完全旋转性识别过程。研究了传动比及初相角对机构可动性的影响,提出了在机构设计和综合过程中将无分支点作为完全旋转性约束条件,来避免运动缺陷和运动不连续。针对不具有完全旋转性的齿轮五杆机构,提出通过改变传动比及初相角的值来纠正分支,并通过实例进行了验证。该研究结果对齿轮五杆机构的设计或轨迹综合提供了理论依据和参考。 相似文献
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轻型直流输电(VSC-HVDC)控制系统的PI参数会对其运行性能产生较大影响,因此需要选择合适的控制参数以适应多种运行条件。针对VSC-HVDC普遍采用的直接电流控制,提出了一种模最优与对称最优相结合的参数整定方法。利用具有快速响应和简便性的模最优法,整定内环控制PI参数,使得控制单元具有快速的电流响应和鲁棒性。利用可以保证最大相角裕度的对称最优法,整定外环控制PI参数,达到较好的稳定性和抗干扰性能。最后,基于PSCAD/ EMTDC建立相应的数学模型,仿真结果证明PI调节器可以使实际值迅速跟踪参考值的变化,验证了方法的正确性和有效性。 相似文献
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针对永磁同步风电机组远距离大规模并网的问题,研究了采用半桥型模块化多电平换流器(MMC)和直流断路器(DCCB)进行架空直流输电的并网方案。但架空线路故障率高,在发生直流侧故障、网侧交流故障时,基于MMC的高压直流(MMC-HVDC)系统保护装置会动作,导致MMC闭锁,不能不间断运行。为解决MMC-HVDC穿越交、直流故障的问题,基于DCCB和耗散电阻,提出了一种MMC-HVDC系统的交、直流故障穿越方案。在故障发生后,通过设计DCCB风电场侧MMC降压协调控制策略,以及高压直流侧耗散电阻和风电场侧制动电阻间的控制策略和配合方案,实现了MMC-HVDC系统的交、直流故障穿越。最后,通过PSCAD/EMTDC下的多组仿真,验证了上述交直流故障穿越方案的有效性和正确性。仿真结果表明,所设计的穿越方案能够使MMC-HVDC系统在不闭锁MMC的前提下,安全穿越故障期;在故障清除后,系统快速恢复到正常运行状态。 相似文献
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基于对象的软件行为模型 总被引:3,自引:0,他引:3
以传统有限自动机(finite state automata,简称FSA)为基础,从系统调用参数中解析出系统对象,提出了一种基于系统对象的软件行为模型(model of software behavior based on system objects,简称SBO).该模型的行为状态由软件所关联的所有系统对象表示,从而赋予状态的语义信息,解决了不同行为迹中PC(program counter)值的语义不相关问题;同时,该模型可以对抗系统调用参数的直接和间接修改,从而可以检测基于数据语义的攻击.最后,实现了基于SBO的软件异常检测原型工具(intrusion detection prototype system based on SBO,简称SBOIDS),其实验和分析结果表明,该模型可以有效地检测基于控制流的攻击、模仿攻击以及针对数据语义的攻击,并给出了该工具的性能开销. 相似文献
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近年来,随着国民经济的迅速发展和交通量的迅速增长,我国高速公路的建设十分迅猛,我国在20世纪80~90年代修建的高速公路基本都面临着扩建加宽的问题。本文就此关键技术进行回顾,并总结出高速公路路基扩建加宽处理的经验。 相似文献
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针对往复式压缩机的工作原理及其易出现故障的部位,结合现场实际情况,提出了监测系统整体架构设计方案并制定了测点配置方案,给出了可实现监测和准确定位的故障类型,并介绍了往复式压缩机故障诊断核心分析工具,为后期建立完整、统一的网络化实时状态监测诊断管理平台提供了有效方向和理论依据。 相似文献
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基于系统调用的软件行为模型 总被引:5,自引:0,他引:5
由于系统调用信息可以在一定程度上反映程序的行为特性,因此利用系统调用来对程序行为进行建模是目前入侵检测领域的研究热点。以静态建模、动态建模和混合建模这3种不同的建模方式为切入点,按照时间顺序将基于系统调用的软件行为模型的发展划分为3个阶段:初期阶段、发展阶段和综合发展阶段。然后剖析了各阶段内的模型的发展轨迹以及它们之间的内在联系,并对它们做了横向对比分析。研究表明,基于系统调用的软件行为建模技术的发展趋势应是结合静态和动态建模技术以及结合系统调用的控制流信息和数据流信息,并综合考虑其他实时信息,如环境变量和上下文信息等,开发出检测能力更强、完备性更高以及实际可行性高的软件行为模型。 相似文献
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